This picking system comprises: a pickup arm attached to a first cart robot, for picking up a basket; a passing arm attached to the first cart robot, for sending the basket to a second cart robot; a receiving arm attached to the second cart robot, for receiving the basket from the passing arm; an arm sensor group attached to a tip end portion of at least one of the pickup arm, the passing arm and the receiving arm; and an interpolation control unit for interpolating a blind spot of a vehicle body sensor group that accompanies movement of the pickup arm, the passing arm and the receiving arm, on the basis of information detected by the arm sensor group.
Ce système de prélèvement comprend : un bras de prélèvement fixé à un premier robot de type chariot, pour prendre un panier ; un bras de passage fixé au premier robot de type chariot, pour envoyer le panier à un second robot de type chariot ; un bras de réception fixé au second robot de type chariot, pour recevoir le panier à partir du bras de passage ; un groupe de capteurs de bras fixé à une partie d'extrémité de pointe d'au moins l'un du bras de prélèvement, du bras de passage et du bras de réception ; et une unité de commande d'interpolation pour interpoler un angle mort d'un groupe de capteurs de corps de véhicule qui accompagne le mouvement du bras de prélèvement, du bras de passage et du bras de réception, sur la base d'informations détectées par le groupe de capteurs de bras.
第1のカートロボットに取り付けられ、バスケットをピックアップするピックアップアームと、第1のカートロボットに取り付けられ、バスケットを第2のカートロボットへ送るパッシングアームと、第2のカートロボットに取り付けられ、バスケットをパッシングアームから受け取るレシービングアームと、ピックアップアーム、パッシングアーム、及びレシービングアームの少なくとも1つの先端部に取り付けられたアームセンサ群と、アームセンサ群で検出した情報に基づき、ピックアップアーム、パッシングアーム、及びレシービングアームの移動に伴う、車体センサ群の死角を補間する補間制御部と、を有するピッキングシステム。
PICKING SYSTEM, AND STORAGE UNIT ROBOT
SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT ET ROBOT D'UNITÉ DE STOCKAGE
ピッキングシステム、及び貯蔵部ロボット
2024-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |