A vehicle control method and apparatus, which relate to the technical field of electric vehicles. The method comprises: according to a first traveling parameter of a vehicle, calculating a first energy recovery torque, wherein the first traveling parameter comprises a yaw velocity; and according to the first energy recovery torque, controlling the vehicle to perform energy recovery. The method is helpful to ensure the traveling safety of a vehicle and the driving experience.
Procédé et appareil de commande de véhicule, qui se rapportent au domaine technique des véhicules électriques. Le procédé comprend : selon un premier paramètre de déplacement d'un véhicule, le calcul d'un premier couple de récupération d'énergie, le premier paramètre de déplacement comprenant une vitesse de lacet ; et en fonction du premier couple de récupération d'énergie, la commande du véhicule pour effectuer une récupération d'énergie. Le procédé est utile pour assurer la sécurité de déplacement d'un véhicule et l'expérience de conduite.
一种车辆控制方法及装置,涉及电动汽车技术领域。该方法包括:根据所述车辆的第一行车参数,计算第一能量回收扭矩,其中,所述第一行车参数包括横摆角速度;根据所述第一能量回收扭矩,控制所述车辆进行能量回收。该方法有助于保障车辆行驶的安全性和保障驾驶体验。
VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE
一种车辆控制方法及装置
2024-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Vehicle control apparatus, vehicle, and vehicle control method
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2018
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