The invention provides a castor control system for a wheeled apparatus having a chassis with a plurality of castors adapted to operate in at least two different operating modes, including a brake mode. The castor control system includes: a rotatable toggle that is operably engageable with a rotatable driven element driven by a motor to enable the toggle to rotate between at least two different positions by operation of the motor, and a transmission system comprising a transmission link, a first control element, and a first transmission lever. The driven element is rotatable by the motor in a first direction to cause the toggle and the driven element to rotate to a first position, and the driven element is also rotatable by the motor in a second direction, opposite to the first direction, to adopt a neutral position after the toggle reaches the first position. The toggle is rotatably connected to the transmission link, to move the transmission link in opposing first and second directions upon rotation of the toggle by operation of the motor. The transmission link is operably connected to a first control element that engages with at least one castor and comprises a major axis about which the control element is rotatable. At least one pedal is fixedly connected to the control element and is rotatable between positions corresponding to the different operating modes of the castors. When the driven element is in the neutral position, manual operation of the pedal causes rotation of the toggle without engaging the motor.

L'invention concerne un système de commande de roulette pour un appareil à roues ayant un châssis avec une pluralité de roulettes conçues pour fonctionner dans au moins deux modes de fonctionnement différents, y compris un mode de freinage. Le système de commande de roulette comprend : une bascule rotative qui peut venir en prise de manière fonctionnelle avec un élément entraîné rotatif entraîné par un moteur pour permettre à la bascule de tourner entre au moins deux positions différentes par actionnement du moteur, et un système de transmission comprenant une liaison de transmission, un premier élément de commande et un premier levier de transmission. L'élément entraîné peut être tourné par le moteur dans une première direction pour amener la bascule et l'élément entraîné à tourner vers une première position, et l'élément entraîné peut également être tourné par le moteur dans une seconde direction, opposée à la première direction, pour adopter une position neutre après que la bascule a atteint la première position. La bascule est reliée de manière rotative à la liaison de transmission, pour déplacer la liaison de transmission dans des première et seconde directions opposées lors de la rotation de la bascule par actionnement du moteur. La liaison de transmission est reliée de manière fonctionnelle à un premier élément de commande qui vient en prise avec au moins une roulette et comprend un axe principal autour duquel l'élément de commande peut tourner. Au moins une pédale est reliée de manière fixe à l'élément de commande et peut tourner entre des positions correspondant aux différents modes de fonctionnement des roulettes. Lorsque l'élément entraîné est dans la position neutre, l'actionnement manuel de la pédale provoque la rotation de la bascule sans venir en prise avec le moteur.