CONSTRUCTION MATERIAL DELIVERY
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A robotic construction system for use in constructing a structure, the construction system including a base, a boom extending from the base, an articulated delivery head attached proximate an end of the boom, the delivery head including a nozzle configured to deliver a construction material and a controller configured to control movement of the boom and the delivery head to thereby move the nozzle and deliver construction material, wherein the boom moves with a slower dynamic response over larger distances and the delivery head provides a faster dynamic response over smaller distances.
L'invention concerne un système de construction robotique destiné à être utilisé dans la construction d'une structure, le système de construction comprenant une base, une flèche s'étendant à partir de la base, une tête de distribution articulée fixée à proximité d'une extrémité de la flèche, la tête de distribution comprenant une buse conçue pour distribuer un matériau de construction et un dispositif de commande conçu pour commander le mouvement de la flèche et de la tête de distribution pour ainsi déplacer la buse et distribuer un matériau de construction, la flèche se déplaçant avec une réponse dynamique plus lente sur de plus grandes distances et la tête de distribution assurant une réponse dynamique plus rapide sur des distances plus petites.
Dokumentinformationen
CONSTRUCTION MATERIAL DELIVERY
DISTRIBUTION DE MATÉRIAU DE CONSTRUCTION
2024-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
| IPC: | E04G SCAFFOLDING , Baugerüste / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B29C Formen oder Verbinden von Kunststoffen , SHAPING OR JOINING OF PLASTICS / B33Y ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING , Additive (generative) Fertigung, d. h. die Herstellung von dreidimensionalen [3D] Bauteilen durch additive Abscheidung, additive Agglomeration oder additive Schichtung, z. B. durch 3D- Drucken, Stereolithografie oder selektives Lasersintern / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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