Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Datensatzes, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von kraftfahrzeuggenerierten Umfelddaten, welche ein Umfeld des Kraftfahrzeugs aus Sicht des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Empfangen von infrastrukturgenerierten Umfelddaten, welche das Umfeld des Kraftfahrzeugs aus Sicht einer Infrastruktur repräsentieren, Aufbereiten der kraftfahrzeuggenerierten Umfelddaten basierend auf den infrastrukturgenerierten Umfelddaten, um aufbereitete, kraftfahrzeuggenerierte Umfelddaten zu ermitteln, und Erzeugen eines Datensatzes, welcher die aufbereiteten, kraftfahrzeuggenerierten Umfelddaten umfasst. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen zumindest einer Komponente einer Wirkkette für eine zum teilautomatisierte Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren zum Erzeugen von zumindest einem Teil eines Algorithmus für eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

The invention relates to a method for generating a data set, comprising the following steps: receiving motor-vehicle-generated environment data representing an environment of the motor vehicle from the perspective of the motor vehicle; receiving infrastructure-generated environment data representing the environment of the motor vehicle from the perspective of an infrastructure; preparing the motor-vehicle-generated environment data based on the infrastructure-generated environment data in order to determine prepared, motor-vehicle-generated environment data; and generating a data set comprising the prepared, motor-vehicle-generated environment data. The invention also relates to a method for testing at least one component of a process chain for a partially automated driving function of a motor vehicle, a method for generating at least one part of an algorithm for an at least partially automated driving function of a motor vehicle, a device, a computer program and a machine-readable storage medium.

L'invention concerne un procédé de génération d'un jeu de données, comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir des données d'environnement générées par véhicule à moteur représentant un environnement du véhicule à moteur de la perspective du véhicule à moteur ; recevoir des données d'environnement générées par infrastructure représentant l'environnement du véhicule à moteur de la perspective d'une infrastructure ; préparer les données d'environnement générées par véhicule à moteur sur la base des données d'environnement générées par infrastructure afin de déterminer des données préparées d'environnement générées par véhicule à moteur ; et générer un jeu de données comprenant les données d'environnement générées par véhicule à moteur préparées. L'invention concerne également un procédé de test d'au moins un composant d'une chaîne de traitement pour une fonction de conduite partiellement automatisée d'un véhicule à moteur, un procédé de génération d'au moins une partie d'un algorithme pour une fonction de conduite au moins partiellement automatisée d'un véhicule à moteur, un dispositif, un programme informatique et un support de stockage lisible par machine.