The present application relates to the technical field of vehicle automation, and in particular to a vehicle following target determination method and apparatus, and a device and a medium. The method comprises: acquiring lane line information, which is fed back by a host vehicle sensor, so as to determine feedback values of parameter items, and determining predicted values of the parameter items according to first vehicle parameters. The first vehicle parameters include the current vehicle speed and curvature of a host vehicle, and a longitudinal distance between the host vehicle and a vehicle to be followed, such that the above predicted values represent a lane line area, which is predicted on the basis of the vehicle to be followed and the traveling state of the host vehicle. In addition, since the above feedback values represent a lane line area, which is detected by the host vehicle sensor, of a road section where the host vehicle is located, a final lane line area can be comprehensively estimated according to the feedback values and the predicted values, and whether the position of the vehicle to be followed is located in the lane line area is then detected, so as to determine whether to take the vehicle to be followed as a vehicle following target.

La présente invention se rapporte au domaine technique de l'automatisation de véhicule et concerne en particulier un procédé et un appareil de détermination de cible suivante de véhicule, ainsi qu'un dispositif et un support. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir des informations de ligne de voie, qui sont renvoyées par un capteur de véhicule hôte, de façon à déterminer des valeurs de rétroaction d'éléments de paramètre et déterminer des valeurs prédites des éléments de paramètre selon des premiers paramètres de véhicule. Les premiers paramètres de véhicule comprennent la vitesse et la courbure actuelles de véhicule d'un véhicule hôte et une distance longitudinale entre le véhicule hôte et un véhicule à suivre, de telle sorte que les valeurs prédites ci-dessus représentent une zone de ligne de voie, qui est prédite sur la base du véhicule à suivre et de l'état de déplacement du véhicule hôte. De plus, étant donné que les valeurs de rétroaction ci-dessus représentent une zone de ligne de voie, qui est détectée par le capteur de véhicule hôte, d'une section de route où le véhicule hôte est situé, une zone de ligne de voie finale peut être estimée de manière complète en fonction des valeurs de rétroaction et des valeurs prédites et le fait que la position du véhicule à suivre est située ou non dans la zone de ligne de voie est ensuite détectée, de façon à déterminer s'il faut prendre le véhicule à suivre en tant que cible suivante de véhicule.

本申请涉及汽车自动化技术领域，具体涉及一种跟车目标确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过获取本车传感器反馈的车道线信息以确定参数项的反馈值，并根据第一车辆参数确定参数项的预测值。由于第一车辆参数包含本车当前车速、曲率以及与待跟随车辆的纵向距离，因而上述预测值表征了基于待跟随车辆与本车行驶状态预测的车道线区域。另由于上述反馈值表征了本车传感器检测的本车所在路段的车道线区域，可根据反馈值和预测值综合估算出最终的车道线区域，进而通过检测待跟随车辆的所在位置是否处于车道线区域内，以确定是否将待跟随车辆作为跟车目标。