The present application relates to the technical field of intelligent tower cranes, and in particular to a motion control method and device for an intelligent tower crane. The method comprises: providing a plurality of groups of sensors on an intelligent tower crane, and establishing a plurality of models by means of data acquired by the plurality of groups of sensors; according to service request information in a preset application scenario and data acquired by the sensors, performing unified coordination on the plurality of models, and outputting combined control information; performing closed-loop calculation and analysis on a single motion system, adjusting the combined control information, and outputting a control command; and sending the control command to a motor so as to mobilize the intelligent tower crane to work. The present application implements real intelligent control of an intelligent tower crane, improves the action of implementing speed control by controlling a frequency converter of the tower crane by a handle, and reduces the dependence on manual operations. Moreover, according to the present application, control commands which do not work or are out of range can be filtered out, so that control instructions for correcting deviations are quickly issued, thereby achieving the purpose of accurate and efficient tower crane control.

La présente demande se rapporte au domaine technique des grues à tour intelligentes, et en particulier à un procédé et un dispositif de commande de mouvement pour une grue à tour intelligente. Le procédé consiste : à fournir une pluralité de groupes de capteurs sur une grue à tour intelligente et à établir une pluralité de modèles au moyen de données acquises par la pluralité de groupes de capteurs ; selon des informations de demande de service dans un scénario d'application prédéfini et des données acquises par les capteurs, à effectuer une coordination unifiée sur la pluralité de modèles, et à émettre des informations de commande combinées ; à effectuer un calcul et une analyse en boucle fermée sur un système de mouvement unique, à ajuster les informations de commande combinées et à émettre une instruction de commande ; et à envoyer l'instruction de commande à un moteur de façon à mobiliser la grue à tour intelligente pour qu'elle fonctionne. La présente demande met en œuvre une commande intelligente réelle d'une grue à tour intelligente, améliore l'action de mise en œuvre d'une commande de vitesse par commande d'un convertisseur de fréquence de la grue à tour par une poignée et réduit la dépendance aux opérations manuelles. De plus, selon la présente demande, les instructions de commande qui ne fonctionnent pas ou sont hors de portée peuvent être filtrées, de telle sorte que des instructions de commande pour corriger des écarts sont rapidement émises, ce qui permet d'atteindre l'objectif d'une commande précise et efficiente de la grue à tour.

本申请涉及智能塔机技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种智能塔机的运动控制方法和装置。所述方法包括：在智能塔机上设置多组传感器，并利用所述多组传感器采集的数据建立多个模型；根据预设应用场景下的服务请求信息和传感器采集的数据，对多个模型进行统一协调，输出组合控制信息；对单个运动系统进行闭环计算与分析，调整组合控制信息，输出控制命令；将所述控制命令发送给电机，以调动智能塔机进行工作。本申请实现了对智能塔机真正的智能控制，改善了靠手柄控制塔机的变频器调速实现动作，减少了对人工操作的依赖。且本申请能过滤不起作用或超范围的控制命令，从而快速发出修正偏差的控制指令，进而达到精准而高效的塔机控制目的。