A control system for providing a control instruction to one or more autonomous mobile bodies, said control system being configured so as to: set a departure point and an arrival point for the autonomous mobile bodies; generate route information for the autonomous mobile bodies on the basis of the departure point and the arrival point; convert location information defined by a coordinate system in which it is possible to assign a location in space into unique identifier information in a format for identifying the state of the object present in the space defined by the coordinate system and information about time, by using the unique identifier; communicate with the autonomous mobile bodies; generate route information on the basis of a set arbitrary departure point and arbitrary arrival point; and create unique identifier-based route information by converting the location information at each point constituting the route information into the unique identifier.

Un système de commande destiné à fournir une instruction de commande à un ou plusieurs corps mobiles autonomes, ledit système de commande étant conçu de façon à : établir un point de départ et un point d'arrivée pour les corps mobiles autonomes ; générer des informations d'itinéraire pour les corps mobiles autonomes sur la base du point de départ et du point d'arrivée ; convertir des informations d'emplacement définies par un système de coordonnées dans lequel il est possible d'attribuer un emplacement dans l'espace en informations d'identifiant unique dans un format pour identifier l'état de l'objet présent dans l'espace défini par le système de coordonnées et des informations concernant le temps, en utilisant l'identifiant unique ; communiquer avec les corps mobiles autonomes ; générer des informations d'itinéraire sur la base d'un point de départ arbitraire défini et d'un point d'arrivée arbitraire ; et à créer des informations d'itinéraire basées sur un identifiant unique par conversion des informations d'emplacement au niveau de chaque point constituant les informations d'itinéraire en l'identifiant unique.

少なくとも一台以上の自律移動体に制御指示を行うための制御システムであって、自律移動体の出発地点と到着地点を設定し、出発地点と到着地点から自律移動体の経路情報を生成し、空間の位置を指定可能な座標系によって定義される位置情報を、座標系によって定義される空間に存在する物体の状態と時間に関する情報とを固有識別子を用いて識別するフォーマットの固有識別子情報に変換し、自律移動体と通信し、設定された任意の出発地点と任意の到着地点から、経路情報を生成し、経路情報を構成する各地点の位置情報を前記固有識別子に変換することで、固有識別子によって前記経路情報を表現する。