A reversible human-powered variable speed drive device, comprising: a rack (1), force applying handles (2), a driving force shaft (3), one-way overrunning clutches (4), a reset device (6), a variable-speed gear set (8), a reversing gear set, a neutral gear trigger and a reversing trigger. One end of each force applying handle (2) is fixed to an input end of the corresponding one-way overrunning clutch (4), and output ends of the one-way overrunning clutches (4) are fixed to the driving force shaft (3). The force applying handles (2) rotate around the driving force shaft (3) back and forth along a circular arc to do work, and driving force arms corresponding to the force applying handles (2) directly drive the input ends of the one-way overrunning clutches (4) to rotate forwards and backwards, so as to intermittently drive the output ends of the one-way overrunning clutches (4) to rotate unidirectionally. The output ends of the one-way overrunning clutches (4) are fixedly connected to an input end gear (81) of the variable-speed gear set (8) by means of the driving force shaft (3). A position-limiting device (5) for ensuring an angle less than 60 degrees is arranged between each force applying handle (2) and the rack (1). Also provided is a rowing-imitating hand-actuated vehicle, which can be reversibly driven and enables upper limb exercises, such that a user may exercise and have fun.

L'invention concerne un dispositif d'entraînement à vitesse variable et propulsion humain réversible, comprenant : une crémaillère (1), des poignées d'application de force (2), un arbre de force d'entraînement (3), des embrayages à roue libre unidirectionnels (4), un dispositif de réinitialisation (6), un ensemble d'engrenages à vitesse variable (8), un ensemble d'engrenages d'inversion, un déclencheur d'engrenage neutre et un déclencheur d'inversion. Une extrémité de chaque poignée d'application de force (2) est fixée à une extrémité d'entrée de l'embrayage à roue libre unidirectionnel (4) correspondant, et des extrémités de sortie des embrayages à roue libre unidirectionnels (4) sont fixées à l'arbre de force d'entraînement (3). Les poignées d'application de force (2) tournent autour de l'arbre de force d'entraînement (3) en va-et-vient le long d'un arc de cercle pour effectuer un travail, et des bras de force d'entraînement correspondant aux poignées d'application de force (2) entraînent directement les extrémités d'entrée des embrayages à roue libre unidirectionnels (4) pour tourner vers l'avant et vers l'arrière, de façon à amener par intermittence les extrémités de sortie des embrayages à roue libre unidirectionnels (4) à tourner de façon unidirectionnelle. Les extrémités de sortie des embrayages à roue libre unidirectionnels (4) sont reliées de manière fixe à un engrenage d'extrémité d'entrée (81) de l'ensemble d'engrenages à vitesse variable (8) au moyen de l'arbre de force d'entraînement (3). Un dispositif de limitation de position (5) pour assurer un angle inférieur à 60 degrés est disposé entre chaque poignée d'application de force (2) et la crémaillère (1). L'invention concerne également un véhicule actionné à la main imitant l'aviron, qui peut être entraîné de manière réversible et permet des exercices pour membres supérieurs, de telle sorte qu'un utilisateur peut s'exercer et s'amuser.

一种可换向人力变速驱动装置，包括：机架（1）、施力柄（2）、主动力轴（3）、单向超越离合器（4）、复位装置（6）、变速齿轮组（8）和换向齿轮组、空挡触发器、换向触发器；施力柄（2）的一端与单向超越离合器（4）的输入端固定，单向超越离合器（4）的输出端固定在主动力轴（3）上，施力柄（2）往复的绕主动力轴（3）旋转扫过扇形面运动做功，施力柄（2）对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器（4）的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器（4）的输出端单向旋转；单向超越离合器（4）的输出端与变速齿轮组（8）的输入端齿轮（81）通过主动力轴（3）固定连接；施力柄（2）与机架（1）之间设有确保小于60度的限位装置（5），还提供一种仿划船手摇车，可实现换向驱动，锻炼上肢，既锻炼身体又享受乐趣。