Embodiments relate to autonomous operation of a mobile robot, which can include use of a receiver hitch, a tow arm, and a trained model. Embodiments include use of sensors and identifiers to facilitate autonomous operation based solely on receiver hitch data. The receiver hitch data can allow the robot to autonomously position itself and orient the tow arm for proper alignment with the receiver hitch. Receiver hitch data can also be used to autonomously increase a field of view for the robot. Additional sensor data can allow the robot to detect a ledge or similar obstacle and avoid steering towards or over the ledge.
Des modes de réalisation concernent le fonctionnement autonome d'un robot mobile, qui peut comprendre l'utilisation d'un attelage récepteur, d'un bras de remorquage et d'un modèle entraîné. Des modes de réalisation comprennent l'utilisation de capteurs et d'identifiants pour faciliter un fonctionnement autonome sur la base uniquement de données d'attelage récepteur. Les données d'attelage récepteur peuvent permettre au robot de se positionner de manière autonome et d'orienter le bras de remorquage pour un alignement correct avec l'attelage récepteur. Des données d'attelage récepteur peuvent également être utilisées pour augmenter de manière autonome un champ de vision pour le robot. Des données de détection supplémentaires peuvent permettre au robot de détecter un rebord ou un obstacle similaire et d'éviter un guidage vers ou sur le rebord.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND SYSTEM FOR TRANSPORTATION AND DELIVERY OF CARTS
ROBOT MOBILE AUTONOME ET SYSTÈME DE TRANSPORT ET DE DISTRIBUTION DE CHARIOTS
2023-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Autonomous Mobile Robot and System for Transportation and Delivery of Carts
Europäisches Patentamt | 2023
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