Systems and methods for controlling a robotic cart (100). The systems comprise a robotic cart (100) and a tracking tag (235). The robotic cart (100) includes a chassis (105), a drive assembly (115), one or more sensors configured to sense a location of a user relative to the robotic cart (100), a power supply (220), and an electronic controller (205) including a memory (215) and an electronic processor (210). The electronic controller (205) is configured to receive, via the one or more sensors, the location of the user relative to the robotic cart (100). The electronic controller (205) is further configured to control the drive assembly (115) to move the robotic cart (100) to the location of the user. The tracking tag (235) is separate from the robotic cart (100) and includes a housing (400) and at least one unit configured to provide a signal corresponding to the location of the user to the one or more sensors of the robotic cart (100).

Systèmes et procédés de commande d'un chariot robotisé (100). Les systèmes comprennent un chariot robotisé (100) et une étiquette de suivi (235). Le chariot robotisé (100) comporte un châssis (105), un ensemble d'entraînement (115), un ou plusieurs capteurs configurés pour détecter un emplacement d'un utilisateur par rapport au chariot robotisé (100), une alimentation électrique (220) et un dispositif de commande électronique (205) comportant une mémoire (215) et un processeur électronique (210). Le dispositif de commande électronique (205) est configuré pour recevoir, par l'intermédiaire du ou des capteurs, l'emplacement de l'utilisateur par rapport au chariot robotisé (100). Le dispositif de commande électronique (205) est en outre configuré pour commander l'ensemble d'entraînement (115) pour déplacer le chariot robotisé (100) vers l'emplacement de l'utilisateur. L'étiquette de suivi (235) est distincte du chariot robotisé (100) et comporte un boîtier (400) et au moins une unité configurée pour fournir un signal correspondant à l'emplacement de l'utilisateur au(x) capteur(s) du chariot robotisé (100).