ROUTE PLANNING SYSTEM, ROUTE PLANNING METHOD, ROADMAP CONSTRUCTING DEVICE, MODEL GENERATING DEVICE, AND MODEL GENERATING METHOD
ROUTE PLANNING SYSTEM, ROUTE PLANNING METHOD, ROADMAP CONSTRUCTING DEVICE, MODEL GENERATING DEVICE, AND MODEL GENERATING METHOD
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A route planning system according to one aspect of the present invention uses a trained roadmap construction model to construct a roadmap for each agent. The trained roadmap construction model is generated through machine learning using learning data obtained from correct routes for a plurality of learning agents. The route planning system constructs a roadmap for each agent by repeating processing in which the trained roadmap construction model is used to estimate a candidate state of a next time step from a target time step, while individually specifying the agents as the target agent.
Un système de planification d'itinéraire selon un aspect de la présente invention utilise un modèle de construction de carte routière entraîné pour construire une carte routière pour chaque agent. Le modèle de construction de carte routière entraîné est généré par apprentissage automatique à l'aide de données d'apprentissage obtenues à partir d'itinéraires corrects pour une pluralité d'agents d'apprentissage. Le système de planification d'itinéraire construit une carte routière pour chaque agent en répétant un traitement dans lequel le modèle de construction de carte routière entraîné est utilisé pour estimer un état candidat d'un stade temporel suivant à partir d'un stade temporel cible, tout en spécifiant individuellement les agents en tant qu'agent cible.
本発明の一側面に係る経路計画システムは、訓練済みのロードマップ構築モデルを使用して、エージェント毎にロードマップを構築する。訓練済みのロードマップ構築モデルは、複数の学習用エージェントの正解経路から得られた学習データを使用した機械学習により生成される。経路計画システムは、訓練済みのロードマップ構築モデルにより、各エージェントを個々に対象エージェントとして指定し、対象タイムステップから次のタイムステップの候補状態を推定する処理を繰り返すことで、エージェント毎のロードマップを構築する。
Dokumentinformationen
ROUTE PLANNING SYSTEM, ROUTE PLANNING METHOD, ROADMAP CONSTRUCTING DEVICE, MODEL GENERATING DEVICE, AND MODEL GENERATING METHOD
SYSTÈME DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE, DISPOSITIF DE CONSTRUCTION DE CARTE ROUTIÈRE, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE MODÈLE, ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE MODÈLE
経路計画システム、経路計画方法、ロードマップ構築装置、モデル生成装置、及びモデル生成方法
2023-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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