SYSTEM AND METHOD FOR A HYPERLOOP MOTION EXECUTION CONTROLLER
SYSTEM AND METHOD FOR A HYPERLOOP MOTION EXECUTION CONTROLLER
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A solution is disclosed relating to a motion execution controller configured to send commands to a plurality of electromagnetic assemblies attached to a hyperloop vehicle. A state estimation system is configured to determine a future position and/or orientation of the hyperloop vehicle (i.e., the state of the hyperloop vehicle). Based on the state estimation, the motion execution controller is configured to send commands to a plurality of electromagnetic assemblies attached to the hyperloop vehicle. The commands may relate to generating sufficient force to reach the future position and/or orientation (i.e., as part of a state estimation). In one aspect, the commands may relate to the amount of current to be sent to the plurality of electromagnetic assemblies.
L'invention concerne une solution se rapportant à un dispositif de commande d'exécution de déplacement conçu pour envoyer des commandes à une pluralité d'ensembles électromagnétiques fixés à un véhicule hyperloop. Un système d'estimation d'état est conçu pour déterminer une position et/ou une orientation futures du véhicule hyperloop (c'est-à-dire l'état du véhicule hyperloop). Sur la base de l'estimation d'état, le dispositif de commande d'exécution de déplacement est conçu pour envoyer des commandes à une pluralité d'ensembles électromagnétiques fixés au véhicule hyperloop. Les commandes peuvent concerner la génération d'une force suffisante pour atteindre la position et/ou l'orientation futures (c'est-à-dire, dans le cadre d'une estimation d'état). Selon un aspect, les commandes peuvent concerner la quantité de courant à envoyer à la pluralité d'ensembles électromagnétiques.
Dokumentinformationen
SYSTEM AND METHOD FOR A HYPERLOOP MOTION EXECUTION CONTROLLER
SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'EXÉCUTION DE DÉPLACEMENT HYPERLOOP
2023-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
| IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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