SYSTEM AND METHOD FOR HYPERLOOP MOTION CONTROL AND STATE ESTIMATION
SYSTEM AND METHOD FOR HYPERLOOP MOTION CONTROL AND STATE ESTIMATION
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A solution is disclosed for state estimation and motion control for a hyperloop vehicle. The solution is configured to generate a state estimation of a hyperloop vehicle while in flight. The state estimation is generated, in part, by real-time sensor data obtained from a sensor system onboard the hyperloop vehicle. Based on the state estimation, a motion execution module is configured to generate a plurality of linearized commands for a plurality of power electronic units in order to control the position and/or orientation of the hyperloop vehicle. The disclosed solution provides for safe and efficient travel using hyperloop vehicles.
Une solution est divulguée pour l'estimation d'état et la commande de mouvement d'un véhicule à hyperboucle. La solution est configurée pour générer une estimation d'état d'un véhicule à hyperboucle en vol. L'estimation d'état est générée, en partie, par des données de capteur en temps réel obtenues à partir d'un système de capteur à bord du véhicule à hyperboucle. Sur la base de l'estimation d'état, un module d'exécution de mouvement est configuré pour générer une pluralité de commandes linéarisées pour une pluralité d'unités électroniques de puissance afin de commander la position et/ou l'orientation du véhicule à hyperboucle. La solution divulguée permet un déplacement sûr et efficace à l'aide de véhicules à hyperboucle.
Dokumentinformationen
SYSTEM AND METHOD FOR HYPERLOOP MOTION CONTROL AND STATE ESTIMATION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT D'HYPERBOUCLE ET D'ESTIMATION D'ÉTAT
2023-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
| IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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