One embodiment of an autonomous travel device comprises: a selected unit for selecting one of a plurality of options corresponding to each of a plurality of passage widths having mutually different degrees of freedom of actions permitted in travel along the passage; and a route searching unit for searching, on the basis of map information, for a travel route that avoids passages that are narrow relative to the passage width corresponding to the selected option.
Un mode de réalisation d'un dispositif de déplacement autonome comprend : une unité sélectionnée destinée à sélectionner une option parmi une pluralité d'options correspondant à chacune d'une pluralité de largeurs de passage présentant des degrés de liberté mutuellement différents d'actions permises en déplacement le long du passage ; et une unité de recherche d'itinéraire destinée à rechercher, sur la base d'informations de carte, un itinéraire de déplacement qui évite des passages qui sont étroits par rapport à la largeur de passage correspondant à l'option sélectionnée.
自律走行装置の一態様は、通路の走行において許される動作の自由度が互いに異なる複数の通路幅それぞれに対応した複数の選択肢のうちから1つが選択される被選択部と、選択された上記選択肢に対応した上記通路幅を基準とした狭い通路を避けた走行経路を地図情報に基づいて探索する経路探索部と、を備える。
AUTONOMOUS TRAVEL DEVICE, AND AUTONOMOUS TRAVEL DEVICE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTONOME, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTONOME
自律走行装置および自律走行装置の制御方法
2022-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|AUTONOMOUS TRAVEL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS TRAVEL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2024
|