A waste collection system (1000) comprises: a moving waste bin (100) that travels automatically using a sensor group which includes cameras (181), a sonar device (182), a millimeter-wave radar (183), and a lidar device (184); and a control device (200) that monitors the moving waste bin (100). The moving waste bin (100) moves autonomously according to route information (201a) indicating a route. The moving waste bin (100) includes a waste bin (120) that receives waste from persons present along the route. The control device (200) has a route information generation unit (201) that generates the route information (201a) and transmits the same to the moving waste bin (100).
L'invention concerne un système de collecte de déchets (1000) comprenant : une poubelle mobile (100) qui se déplace automatiquement à l'aide d'un groupe de capteurs qui comprend des caméras (181), un dispositif sonar (182), un radar à ondes millimétriques (183), et un dispositif lidar (184); et un dispositif de commande (200) qui surveille la poubelle mobile (100). La poubelle mobile (100) se déplace de manière autonome conformément à des informations d'itinéraire (201a) indiquant un itinéraire. La poubelle mobile (100) comprend un bac à déchets (120) qui reçoit des déchets de personnes présentes le long de l'itinéraire. Le dispositif de commande (200) comprend une unité de génération d'informations d'itinéraire (201) qui génère les informations d'itinéraire (201a) et qui les transmet à la poubelle mobile (100).
ゴミ回収システム(1000)は、カメラ(181),ソナー(182)、ミリ波レーダ(183)、ライダー(184)を含むセンサ群を用いて自動走行する移動ゴミ箱(100)と、移動ゴミ箱(100)を管理する管制装置(200)とを備えている。移動ゴミ箱(100)は、経路を示す経路情報(201a)に従って、自律移動する。移動ゴミ箱(100)は、経路の途中に存在する人の有するゴミを受け入れるゴミ箱(120)を備えている。管制装置(200)は、経路情報(201a)を生成して移動ゴミ箱(100)へ送信する経路情報生成部(201)を有する。
MOVING BODY, WASTE COLLECTION SYSTEM, AND CONTROL DEVICE
CORPS MOBILE, SYSTÈME DE COLLECTE DE DÉCHETS ET DISPOSITIF DE COMMANDE
移動体、ゴミ回収システム及び管制装置
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G16Y |
MOVING BODY, WASTE COLLECTION SYSTEM, AND CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
|MOVING BODY CONTROL SYSTEM AND MOVING BODY CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL SYSTEM, MOVING BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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