A waste collection system (1000) comprises: a moving waste bin (100) that travels automatically using a sensor group which includes cameras (181), a sonar device (182), a millimeter-wave radar (183), and a lidar device (184); and a control device (200) that monitors the moving waste bin (100). The moving waste bin (100) moves autonomously according to route information (201a) indicating a route. The moving waste bin (100) includes a waste bin (120) that receives waste from persons present along the route. The control device (200) has a route information generation unit (201) that generates the route information (201a) and transmits the same to the moving waste bin (100).

L'invention concerne un système de collecte de déchets (1000) comprenant : une poubelle mobile (100) qui se déplace automatiquement à l'aide d'un groupe de capteurs qui comprend des caméras (181), un dispositif sonar (182), un radar à ondes millimétriques (183), et un dispositif lidar (184); et un dispositif de commande (200) qui surveille la poubelle mobile (100). La poubelle mobile (100) se déplace de manière autonome conformément à des informations d'itinéraire (201a) indiquant un itinéraire. La poubelle mobile (100) comprend un bac à déchets (120) qui reçoit des déchets de personnes présentes le long de l'itinéraire. Le dispositif de commande (200) comprend une unité de génération d'informations d'itinéraire (201) qui génère les informations d'itinéraire (201a) et qui les transmet à la poubelle mobile (100).

ゴミ回収システム（１０００）は、カメラ（１８１），ソナー（１８２）、ミリ波レーダ（１８３）、ライダー（１８４）を含むセンサ群を用いて自動走行する移動ゴミ箱（１００）と、移動ゴミ箱（１００）を管理する管制装置（２００）とを備えている。移動ゴミ箱（１００）は、経路を示す経路情報（２０１ａ）に従って、自律移動する。移動ゴミ箱（１００）は、経路の途中に存在する人の有するゴミを受け入れるゴミ箱（１２０）を備えている。管制装置（２００）は、経路情報（２０１ａ）を生成して移動ゴミ箱（１００）へ送信する経路情報生成部（２０１）を有する。