The present invention makes it possible to achieve an operation for parking a saddle-ride type vehicle relatively easily. The assistance device according to the present invention assists operation for a saddle-ride type vehicle and comprises: an acquisition means that acquires steering angle information indicating a steering angle of the saddle-ride type vehicle and inclination angle information indicating the inclination of the body of the saddle-ride type vehicle; a calculation means that calculates, on the basis of the steering angle information and the inclination angle information, the path of the saddle-ride type vehicle when the saddle-ride type vehicle is handled; and an output means that outputs information indicating the path.

La présente invention permet de réaliser une manœuvre de stationnement d'un véhicule de type à selle relativement aisément. Le dispositif d'assistance selon la présente invention facilite la manœuvre d'un véhicule de type à selle et comprend : un moyen d'acquisition qui acquiert des informations d'angle de direction indiquant un angle de direction du véhicule de type à selle et des informations d'angle d'inclinaison indiquant l'inclinaison du corps du véhicule de type à selle ; un moyen de calcul qui calcule, sur la base des informations d'angle de direction et des informations d'angle d'inclinaison, la trajectoire du véhicule de type à selle lorsque le véhicule de type à selle est manœuvré ; et un moyen de sortie qui fournit en sortie des informations indiquant la trajectoire.

本発明は、鞍乗型車両の駐車動作を比較的簡便に実現可能にする。本発明に係る支援装置は、鞍乗型車両の操作を支援する支援装置であって、前記鞍乗型車両の操舵角を示す操舵角情報と、前記鞍乗型車両の車体の傾きを示す傾斜角情報とを取得する取得手段と、前記鞍乗型車両の取り回しを行った場合の前記鞍乗型車両の軌跡を前記操舵角情報および前記傾斜角情報に基づいて算出する算出手段と、前記軌跡を示す情報を出力する出力手段と、を備える。