Disclosed is a hub motor, comprising a magnet layer, a measuring system and a coil layer. The magnet layer is a motor rotor, and the coil layer is a motor stator. A coil array is arranged to form the coil layer. Coils of the coil array are arranged in a fish bone shape. The magnet layer is formed by N-pole magnets and S-pole magnets alternately arranged in a uniform and periodic manner. A Hall sensor group array is arranged to form the measurement system. In the present invention, a magnet rotor is driven to move by means of a counter-force of a Lorentz force of electrified coils in the magnetic field, and by arranging coils in a fish bone shape, the structure is more compact, centering forces may cancel out one another, and driving forces may be superimposed with one another. In the present invention, any large stroke on the rotor may be achieved without a cable and a motion platform, and a low-cost measuring system (Hall sensor array) is used to achieve positive and negative displacement measurement of the rotor.

La présente divulgation concerne un moteur de moyeu, comprenant une couche d'aimants, un système de mesure et une couche de bobines. La couche d'aimants est un rotor de moteur, et la couche de bobines est un stator de moteur. Un réseau de bobines est agencé pour former la couche de bobine. Des bobines du réseau de bobines sont agencées en forme d'arête de poisson. La couche d'aimants est formée par des aimants à pôle N et des aimants à pôle S disposés en alternance de manière uniforme et périodique. Un réseau de groupes de capteurs à effet Hall est agencé pour former le système de mesure. Dans la présente invention, un rotor à aimants est entraîné pour se déplacer au moyen d'une contre-force d'une force de Lorentz de bobines électrifiées dans le champ magnétique, et en disposant des bobines dans une forme d'arête de poisson, la structure est plus compacte, les forces de centrage peuvent s'annuler les unes les autres, et des forces d'entraînement peuvent être superposées les unes avec les autres. Dans la présente invention, toute course importante sur le rotor peut être obtenue sans câble et plate-forme de mouvement, et un système de mesure à faible coût (réseau de capteurs à effet Hall) est utilisé pour obtenir une mesure de déplacement positif et négatif du rotor.

本发明公开了一种轮毂电机，包括磁体层、测量系统和线圈层，所述磁体层为电机动子，所述线圈层为电机定子，所述线圈层为线圈阵列排列而成，所述线圈阵列的线圈呈鱼骨状排列，所述磁体层由N极磁体和S极磁体交替周期均匀排布，所述测量系统由霍尔传感器组阵列排布构成；本发明依靠通电线圈在磁场中受到洛伦兹力的反力驱动磁体动子运动，通过线圈排列成鱼骨状，结构更加紧凑，对中力可以相互抵消，驱动力可以相互叠加，本发明实现了动子上无线缆、运动台的任意大行程、运用了低成本的测量系统(霍尔传感器阵列)实现了动子正逆位移测量。