Disclosed in the present invention is a magnetic levitation type hub motor, comprising a motor rotor housing, an end-face permanent magnet array, a side-surface permanent magnet array, side-surface three-phase coil arrays, end-face three-phase coil arrays, a motor stator shaft and Hall sensors. The end-face permanent magnet array is evenly and fixedly connected to the inner wall of one end face of the motor rotor housing; the side-surface permanent magnet array is fixedly connected to the circumference of the inner side surface of the motor rotor housing; and the motor stator shaft is provided between the end-face permanent magnet array and the side-surface permanent magnet array. The present invention can implement six-degree-of-freedom motion, and can perform more flexible adjustment on the position of a motor rotor; since the rotating speed of an electromagnetic field and the rotating speed of the rotor are kept consistent, the rotating speed of the motor is stable, such that the motor has good motion precision; in addition, since there is no friction due to the fact that the stator and the rotor are not in direct contact during a motion process of the magnetic levitation type hub motor, there is no energy loss caused by friction.

La présente invention concerne un moteur de moyeu de type à lévitation magnétique, comprenant un carter de rotor de moteur, un réseau d'aimants permanents de face d'extrémité, un réseau d'aimants permanents de surface latérale, des réseaux de bobines triphasées de surface latérale, des réseaux de bobines triphasées de face d'extrémité, un arbre de stator de moteur et des capteurs à effet Hall. Le réseau d'aimants permanents de face d'extrémité est relié de manière uniforme et fixe à la paroi interne d'une face d'extrémité du carter de rotor de moteur ; le réseau d'aimants permanents de surface latérale est relié de manière fixe à la circonférence de la surface latérale interne du carter de rotor de moteur ; et l'arbre de stator de moteur est disposé entre le réseau d'aimants permanents de face d'extrémité et le réseau d'aimants permanents de surface latérale. La présente invention permet de mettre en œuvre un mouvement à six degrés de liberté et de procéder à un réglage plus souple de la position du rotor d'un moteur ; étant donné que la vitesse de rotation d'un champ électromagnétique et la vitesse de rotation du rotor sont maintenues constantes, la vitesse de rotation du moteur est stable, de sorte que le moteur présente une bonne précision de mouvement ; en outre, étant donné l'absence de frottement due à l'absence de contact direct entre le stator et le rotor pendant un processus de mouvement du moteur de moyeu à lévitation magnétique, aucune perte d'énergie n'est causée par le frottement.

本发明公开了磁浮式轮毂电机，包括电机动子外壳、端面永磁体阵列、侧面永磁体阵列、侧面三相线圈阵列、端面三相线圈阵列、电机定子轴和霍尔传感器，所述电机动子外壳一端面内壁均匀固定连接有端面永磁体阵列，所述电机动子外壳内侧面一周固定连接有侧面永磁体阵列，所述端面永磁体阵列与侧面永磁体阵列之间设置有电机定子轴；本发明能够实现六自由度运动，可以对电机动子位置进行更加灵活的调节；电磁场转速和动子转速保持一致，故电机的转速稳定，使该电机具有良好的运动精度；此外，由于本磁浮式轮毂电机在运动过程中，定子和动子没有直接接触，无摩擦力，因此不存在摩擦引起的能量损耗。