An anti-interference method, apparatus and system based on vehicle-mounted millimeter wave radars (RR1, RR2, RR3), and a vehicle (1). The anti-interference method comprises: controlling a plurality of millimeter wave radars (RR1, RR2, RR3) mounted in a vehicle (1) to respectively emit detection signals (S11); according to an acquired first echo signal corresponding to a first detection signal from among the detection signals, determining that a first target (X1-1, X1-2) is detected (S12); determining whether the first target (X1-1, X1-2) is in a common detection area (G) of the first detection signal and a second detection signal, which satisfies a determination condition, from among the detection signals (S13); and when the first target (X1-1, X1-2) is in the common detection area (G), determining the authenticity of the first target (X1-1, X1-2) according to a second echo signal, which corresponds to the second detection signal, and the first echo signal (S14). By means of the provided method, apparatus and system and the provided vehicle (1), the efficiency and accuracy of target recognition are high, and the interference of environment and malicious attacks can be prevented.

    Procédé, appareil et système anti-brouillage basés sur des radars embarqués à ondes millimétriques (RR1, RR2, RR3), et véhicule (1). Le procédé anti-brouillage consiste : à commander l'émission respective, par une pluralité de radars à ondes millimétriques (RR1, RR2, RR3) montés dans un véhicule (1), de signaux de détection (S11) ; selon un premier signal d'écho acquis correspondant à un premier signal de détection parmi les signaux de détection, à déterminer la détection d'une première cible (X1-1, X1-2) (S12) ; à déterminer si la première cible (X1-1, X1-2) se trouve dans une zone commune de détection (G) du premier signal de détection et d'un second signal de détection, qui vérifie une condition de détermination, parmi les signaux de détection (S13) ; et lorsque la première cible (X1-1, X1-2) se trouve dans la zone commune de détection (G), à déterminer l'authenticité de la première cible (X1-1, X1-2) selon un second signal d'écho, qui correspond au second signal de détection, et selon le premier signal d'écho (S14). Grâce au procédé, à l'appareil et au système fournis et au véhicule fourni (1), l'efficacité et la précision de la reconnaissance de cibles sont élevées et le brouillage de l'environnement et des attaques malveillantes peuvent être empêchés.

    一种基于车载毫米波雷达(RR1,RR2,RR3)的防干扰方法、装置、系统及车辆(1)。防干扰方法包括:控制安装于车辆(1)中的多个毫米波雷达(RR1,RR2,RR3)分别发射出探测信号(S11);根据获取到的探测信号中的第一探测信号对应的第一回波信号确定探测到第一目标(X1-1,X1-2)(S12);判断第一目标(X1-1,X1-2)是否处于第一探测信号与探测信号中的满足判断条件的第二探测信号的共同探测区域(G)中(S13);在第一目标(X1-1,X1-2)处于共同探测区域(G)时,根据第二探测信号对应的第二回波信号和第一回波信号对第一目标(X1-1,X1-2)的真伪进行判断(S14)。所提供的方法、装置、系统及车辆(1),目标识别的效率、准确性高,且能够防止环境和恶意攻击的干扰。


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    Titel :

    ANTI-INTERFERENCE METHOD, APPARATUS AND SYSTEM BASED ON VEHICLE-MOUNTED MILLIMETER WAVE RADARS, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME ANTI-BROUILLAGE BASÉS SUR DES RADARS EMBARQUÉS À ONDES MILLIMÉTRIQUES, ET VÉHICULE
    基于车载毫米波雷达的防干扰方法、装置、系统及车辆


    Beteiligte:
    XU CHI (Autor:in) / JI HAOJIE (Autor:in) / WANG YUNPENG (Autor:in) / YU HAIYANG (Autor:in) / QIN HONGMAO (Autor:in) / ZHAO FUXIA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Millimeter-wave communicating-radars for enhanced vehicle-to-vehicle communications

    Heddebaut, Marc / Elbahhar, Fouzia / Loyez, Christophe et al. | Elsevier | 2009


    Intelligent vehicle-mounted anti-collision millimeter wave radar system

    HU JINGJING / ZHOU YING / WU SHUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    Vehicle anti-theft system and method based on millimeter wave radar and vehicle-mounted TBOX

    WANG NING / TANG KAI / HUANG CHANGJIONG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Interference Suppression for Automotive Millimeter-Wave Radars With Fused Lasso

    Yuan, Min / Jiang, Chen / Zhang, Yixiong et al. | IEEE | 2024