An adaptive cruise control method and system, and a vehicle. The method comprises: a sensing module acquiring traffic flow information, sensing target information, and main vehicle information (101); a longitudinal controller calculating an actual acceleration of a main vehicle according to the traffic flow information, the sensing target information, and the main vehicle information acquired by the sensing module (102); and a bottom-layer actuator controlling opening degrees of an accelerator pedal and a brake pedal according to the actual acceleration calculated by the longitudinal controller (103). By adoption of the method, the system, and the vehicle, system oscillation and unsmoothness caused by switching of driving modes can be avoided, so that the vehicle can advance or stop at a relatively stable speed, and the driving stability of the vehicle is high.

Procédé et système de commande de régulateur de vitesse adaptatif et véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : un module de détection acquérant des informations de flux de trafic, des informations cibles de détection et des informations de véhicule principal (101) ; un dispositif de commande longitudinal calculant une accélération réelle d'un véhicule principal en fonction des informations de flux de trafic, des informations de cible de détection et des informations de véhicule principal acquises par le module de détection (102) ; et un actionneur de couche inférieure commandant des degrés d'ouverture d'une pédale d'accélérateur et d'une pédale de frein en fonction de l'accélération réelle calculée par le dispositif de commande longitudinal (103). Par l'adoption du procédé, du système et du véhicule, l'oscillation du système et l'irrégularité provoquées par la commutation de modes de conduite peuvent être évitées, de sorte que le véhicule peut avancer ou s'arrêter à une vitesse relativement stable, et la stabilité de conduite du véhicule est élevée.

一种自适应巡航控制方法、系统和车辆，该方法包括：感知模块获取交通流信息、感知目标信息和主车信息(101)；纵向控制器根据感知模块获取的交通流信息、感知目标信息和主车信息，计算出主车的实际加速度(102)；底层执行器根据纵向控制器计算出的实际加速度，控制油门踏板以及刹车踏板的开度(103)。采用上述方法、系统和车辆能够避免由于行驶模式的切换造成的系统震荡和顿挫，从而使得车辆可以以较为平稳的速度进行前进或者停止，车辆的行驶稳定性较高。