A number of variations may include a method including using at least one of brakes (119) or propulsion energy (219) to steer an autonomous or semi-autonomous vehicle (101) if a primary, secondary or other redundant steering system for an autonomous or semi-autonomous vehicle (101) has failed or is sufficiently unhealthy to perform a desired function.
Un certain nombre de variations peut comprendre un procédé comprenant l'utilisation d'au moins un élément parmi des freins ou l'énergie de propulsion pour diriger un véhicule autonome ou semi-autonome si un système de direction primaire, secondaire ou autre redondant pour un véhicule autonome ou semi-autonome est défaillant ou est insuffisamment sain pour exécuter une fonction souhaitée.
METHOD OF USING AT LEAST ONE OF BRAKES, WHEEL MOTOR SPEED OR PROPULSION ENERGY TO STEER A VEHICLE
PROCÉDÉ D'UTILISATION D'AU MOINS UN ÉLÉMENT PARMI UN FREIN, UNE VITESSE DE MOTEUR DE ROUE OU UNE ÉNERGIE DE PROPULSION POUR DIRIGER UN VÉHICULE
2022-07-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Method of steering vehicle using at least one of brake, wheel motor speed, or propulsion energy
Europäisches Patentamt | 2023
|A supervisory control of manage brakes and four-wheel-steer systems
Kraftfahrwesen | 2004
|A Supervisory Control to Manage Brakes and Four-Wheel-Steer Systems
British Library Conference Proceedings | 2004
|A Supervisory Control to Manage Brakes and Four-Wheel-Steer Systems
SAE Technical Papers | 2004
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