A number of variations may include a method including using at least one of brakes (119) or propulsion energy (219) to steer an autonomous or semi-autonomous vehicle (101) if a primary, secondary or other redundant steering system for an autonomous or semi-autonomous vehicle (101) has failed or is sufficiently unhealthy to perform a desired function.

    Un certain nombre de variations peut comprendre un procédé comprenant l'utilisation d'au moins un élément parmi des freins ou l'énergie de propulsion pour diriger un véhicule autonome ou semi-autonome si un système de direction primaire, secondaire ou autre redondant pour un véhicule autonome ou semi-autonome est défaillant ou est insuffisamment sain pour exécuter une fonction souhaitée.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD OF USING AT LEAST ONE OF BRAKES, WHEEL MOTOR SPEED OR PROPULSION ENERGY TO STEER A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'UTILISATION D'AU MOINS UN ÉLÉMENT PARMI UN FREIN, UNE VITESSE DE MOTEUR DE ROUE OU UNE ÉNERGIE DE PROPULSION POUR DIRIGER UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Method of Using Brakes to Steer a Vehicle

    SCHUMANN CLINTON L / SANFORD SCOTT T / WYCIECHOWSKI MICHAEL S et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Method of steering vehicle using at least one of brake, wheel motor speed, or propulsion energy

    SCHUMAN CLINTON L / SANFORD SCOTT T / WICZECHOWSKI MACIEJ STANISLAW et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    A supervisory control of manage brakes and four-wheel-steer systems

    Bedner,E.J. / Chen,H.H. / Delphi,US | Kraftfahrwesen | 2004


    A Supervisory Control to Manage Brakes and Four-Wheel-Steer Systems

    Bedner, E. J. / Chen, H. H. | British Library Conference Proceedings | 2004


    A Supervisory Control to Manage Brakes and Four-Wheel-Steer Systems

    Bedner, Edward J. / Chen, Hsien H. | SAE Technical Papers | 2004