Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Bestimmen, dass ein Bedarf für ein infrastrukturgestütztes, zumindest teilautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs besteht, Senden über ein Kommunikationsnetzwerk einer Aufforderung zum Senden von Infrastrukturdaten, basierend auf welchen das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert geführt werden kann, in Reaktion auf das Bestimmen, dass ein Bedarf für ein infrastrukturgestütztes, zumindest teilautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs besteht, Empfangen über das Kommunikationsnetzwerk von Infrastrukturdaten in Reaktion auf das Senden der Aufforderung, basierend auf welchen das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert geführt werden kann, Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Infrastrukturdaten, Ausgeben der erzeugten Steuersignale. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

The invention relates to a method for the at least partially automated guidance of a motor vehicle, having the following steps: determining that an infrastructure-aided, at least partially automated guidance of the motor vehicle is required; transmitting a request to transmit infrastructure data via a communication network, the ability to guide the motor vehicle in an at least partially automated manner being based on said infrastructure data, in response to the determination that an infrastructure-supported, at least partially automated guidance of the motor vehicle is required; receiving infrastructure data via the communication network, the ability to guide the motor vehicle in an at least partially automated manner being based on said infrastructure data, in response to the transmission of the request; generating control signals for controlling a lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle in an at least partially automated manner; and outputting the generated control signals. The invention additionally relates to a method for an infrastructure-aided support of a motor vehicle being guided in an at least partially automated manner, to a device, to a computer program, and to a machine-readable storage medium.

L'invention concerne un procédé de guidage au moins en partie automatisé d'un véhicule automobile, comportant les étapes suivantes : déterminer qu'un guidage, au moins en partie automatisé assisté par une infrastructure, du véhicule automobile est requis ; envoyer une requête pour transmettre les données d'infrastructure par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en fonction des données d'infrastructure permettant de guider le véhicule automobile de manière au moins en partie automatisée, en réponse à la détermination selon laquelle un guidage au moins en partie automatisé, pris en charge par une infrastructure, du véhicule automobile est requis ; recevoir des données d'infrastructure par l'intermédiaire du réseau de communication, en réponse à la transmission de la requête, en fonction des données d'infrastructure permettant de guider le véhicule automobile de manière au moins en partie automatisée ; générer des signaux de commande pour commander un guidage latéral et/ou longitudinal du véhicule automobile de manière au moins en partie automatisée, en fonction des données d'infrastructure ; et sortir les signaux de commande générés. Cette invention concerne en outre un procédé pour une prise en charge assistée par une infrastructure d'un véhicule automobile guidé au moins en partie de manière automatisée, un dispositif, un programme informatique, et un support de stockage lisible par machine.