A vehicular lamp system (1) comprises: an arithmetic unit (10) for extracting an index value from a predetermined processing target region in an image IMG; a pattern determination unit (12) for determining a light distribution pattern PTN such that the index value approximates a maximum value; and a lamp control unit (14) for controlling a variable light distribution lamp (2) so as to form the light distribution pattern PTN. The index value is at least one of an average intensity of HOG feature amounts in a plurality of pixels in the processing target region and an edge gradation proportion, which is a proportion of pixels belonging to a gradation of an edge part with respect to the whole of the plurality of pixels in a local binary pattern (LBP) histogram of the plurality of pixels.

L'invention concerne un système de lampe de véhicule (1), lequel système comprend : une unité arithmétique (10) pour extraire une valeur d'indice à partir d'une région cible de traitement prédéterminée dans une image (IMG); une unité de détermination de motif (12) pour déterminer un motif de distribution de lumière (PTN) de telle sorte que la valeur d'indice s'approche d'une valeur maximale; et une unité de commande de lampe (14) pour commander une lampe à distribution de lumière variable (2) de façon à former le motif de distribution de lumière (PTN). La valeur d'indice est au moins l'une d'une intensité moyenne de quantités de caractéristiques d'histogramme de gradient orienté dans une pluralité de pixels dans la région cible de traitement et d'une proportion de gradation de bord, qui est une proportion de pixels appartenant à une gradation d'une partie de bord par rapport à l'ensemble de la pluralité de pixels dans un histogramme de motif binaire local (LBP) de la pluralité de pixels.

車両用灯具システム（１）は、画像ＩＭＧ中の所定の処理対象領域から指標値を抽出する演算部（１０）と、指標値が最大値に近づくように配光パターンＰＴＮを決定するパターン決定部（１２）と、配光パターンＰＴＮを形成するように配光可変ランプ（２）を制御するランプ制御部（１４）と、を備える。指標値は、処理対象領域の複数の画素におけるＨＯＧ特徴量の平均強度、および複数の画素のＬＢＰ（Local Binary Pattern）ヒストグラムにおいて複数の画素の全体に対してエッジ部分の階調に属する画素が占める割合であるエッジ階調割合の少なくとも一方である。