A method for visually tracking a gaze point of human eyes, comprising: a host vehicle periodically receives position coordinates of human eyes of a host vehicle driver and gaze point coordinates of human eye line of sight on the inner side of a current projection screen, which are provided by a visual tracking device; the host vehicle screens out the refractive index and curvature of the current projection screen, obtains, in combination with the position coordinates of the human eyes and the gaze point coordinates of the human eye line of sight on the inner side of the current projection screen, gaze point coordinates of the human eye line of sight on the outer side of the current projection screen and a corresponding refraction optical path formed by refracting the human eye line of sight outwards, and further obtains a final gaze point of the human eye line of sight on the corresponding refractive optical path and coordinates thereof in combination with a preset conventional sight distance of human eyes.

L'invention concerne un procédé de suivi visuel d'une orientation du regard des yeux humains comprenant : un véhicule hôte reçoit périodiquement des coordonnées de position des yeux humains d'un pilote de véhicule hôte et des coordonnées d'orientation du regard de la ligne de vision de l'œil humain sur le côté interne d'un écran de projection actuel, qui sont fournies par un dispositif de suivi visuel; le véhicule hôte extrait l'indice de réfraction et la courbure de l'écran de projection actuel, obtient, en combinaison avec les coordonnées de position des yeux humains et les coordonnées d'orientation du regard de la ligne de vision de l'œil humain sur le côté interne de l'écran de projection actuel, des coordonnées d'orientation du regard de la ligne de vision de l'œil humain sur le côté externe de l'écran de projection actuel et un trajet optique de réfraction correspondant formé par réfraction de la ligne de vision de l'œil humain vers l'extérieur, et obtient en outre une orientation du regard finale de la ligne de vision de l'œil humain sur le trajet optique de réfraction correspondant et ses coordonnées en combinaison avec une distance de visibilité classique prédéfinie des yeux humains.

一种视觉追踪人眼注视点的方法，包括主车周期性接收视觉追踪设备提供的主车驾驶员的人眼所在位置坐标及人眼视线在当前投射屏幕内侧上的注视点坐标；主车筛查出当前投射屏幕的折射率及曲率，并结合人眼所在位置坐标和人眼视线在当前投射屏幕内侧上的注视点坐标，得到人眼视线在当前投射屏幕外侧上的注视点坐标及其向外折射形成的相应折射光路，且进一步结合预设的人眼常规视距，得到位于相应折射光路上人眼视线的最终注视点及其坐标。