The present embodiments relate to a steering assist device and method, and a steering system. The steering assist device comprises: first and second input-side steering control modules for controlling an input-side steering motor so that an input-side instrument connected to a steering wheel is assisted; and first and second output-side steering control modules for controlling an output-side steering motor so that an output-side instrument mechanically separated from the input-side instrument and connected to a wheel is assisted, wherein the first and second input-side steering control modules and the first and second output-side steering control modules arbitrate a role assignment and can control a corresponding steering motor from among the input-side steering motor and the output-side steering motor according to the role assignment arbitration result.
Les modes de réalisation de la présente invention concerne un dispositif et un procédé d'assistance de direction et un système de direction. Le dispositif d'assistance de direction comprend : des premier et second modules de commande de direction côté entrée pour commander un moteur de direction côté entrée de telle sorte qu'un instrument côté entrée connecté à un volant de direction soit assisté ; et des premier et second modules de commande de direction côté sortie pour commander un moteur de direction côté sortie de telle sorte qu'un instrument côté sortie séparé mécaniquement de l'instrument côté entrée et relié à une roue soit assisté, les premier et second modules de commande de direction côté entrée et les premier et second modules de commande de direction côté sortie arbitrant une attribution de rôle et pouvant commander un moteur de direction correspondant parmi le moteur de direction côté entrée et le moteur de direction côté sortie selon le résultat d'arbitrage d'attribution de rôle.
본 실시예들은 조향 어시스트 장치 및 방법과, 조향 시스템에 관한 것이다. 조향 어시스트 장치는 조향 휠과 연결된 입력측 기구가 어시스트되도록, 입력측 조향 모터를 제어하는 제 1 및 제 2 입력측 조향 제어 모듈; 및 입력측 기구와 기계적으로 분리되고 바퀴와 연결된 출력측 기구가 어시스트되도록, 출력측 조향 모터를 제어하는 제 1 및 제 2 출력측 조향 제어 모듈을 포함하되, 제 1 및 제 2 입력측 조향 제어 모듈과 제 1 및 제 2 출력측 조향 제어 모듈은 역할 할당(role assignment)을 중재(arbitration)하고, 역할 할당 중재 결과에 따라 입력측 조향 모터 및 출력측 조향 모터 중 대응하는 조향 모터를 제어할 수 있다.
STEERING ASSIST DEVICE AND METHOD, AND STEERING SYSTEM
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE DE DIRECTION ET SYSTÈME DE DIRECTION
조향 어시스트 장치 및 방법과, 조향 시스템
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
STEERING ASSIST APPARATUS, STEERING ASSIST METHOD AND STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|STEERING ASSIST DEVICE, STEERING ASSIST METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|STEERING ASSIST DEVICE, STEERING ASSIST METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
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