Systems and methods are disclosed for collecting driving data from simulated autonomous driving vehicle (ADV) driving sessions and real-world ADV driving sessions. The driving data is processed to exclude manual (human) driving data and to exclude data corresponding to the ADV being stationary (not driving). Data can further be filtered based on driving direction: forward or reverse driving. Driving data records are time stamped. The driving data can be aligned according to the timestamp, and then a standardized set of metrics is generated from the collected, filtered, and time-aligned data. The standardized set of metrics are used to grade the performance the control system of the ADV, and to generate an updated ADV controller, based on the standardized set of metrics. The methods provide a systematic, comprehensive and automatic test tool for autonomous vehicle control system.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour collecter des données de conduite à partir de sessions de conduite de véhicule à conduite autonome (ADV) simulée et de sessions de conduite d'ADV en monde réel. Les données de conduite sont traitées pour exclure des données de conduite manuelle (humaine) et exclure des données correspondant à l'ADV qui sont stationnaires (non motrices). Les données peuvent en outre être filtrées sur la base de la direction de conduite : conduite vers l'avant ou vers l'arrière. Des enregistrements de données de conduite sont horodatés. Les données de conduite peuvent être alignées selon l'estampille temporelle, puis un ensemble standardisé de métriques est généré à partir des données collectées, filtrées et alignées dans le temps. L'ensemble standardisé de métriques est utilisé pour classer les performances du système de commande de l'ADV, et pour générer un contrôleur d'ADV mis à jour, sur la base de l'ensemble standardisé de métriques. Les procédés fournissent un outil de test systématique, complet et automatique pour un système de commande de véhicule autonome.
CROSS-PLATFORM CONTROL PROFILING FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL
PROFILAGE DE COMMANDE DE PLATEFORME CROISÉE POUR COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CROSS-PLATFORM CONTROL PROFILING FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL
Europäisches Patentamt | 2021
|CROSS PLATFORM PROFILING FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL
Europäisches Patentamt | 2021
|CROSS-PLATFORM CONTROL PROFILING FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL
Europäisches Patentamt | 2023
|CROSS-PLATFORM CONTROL PROFILING TOOL FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL
Europäisches Patentamt | 2021
|- CROSS-PLATFORM CONTROL PROFILING FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONROL
Europäisches Patentamt | 2022