Disclosed is a heavy-loaded steering wheel system, consisting of a servo driver (1), a steering wheel body and a servo cable, wherein the steering wheel body mainly consists of a driving unit and a steering unit; the driving unit comprises a driving electric motor (2), a precision planetary speed reducer (13) for driving, a precision planetary speed reducer (7) used in an axial direction, a brake (4), and a polyurethane wheel (5); the steering unit comprises a steering electric motor (6), a primary gear reducer and a limiting switch (10); the servo driver (1) is respectively connected to the driving electric motor (2), the steering electric motor (6), a driving encoder, a steering encoder and the limiting switch (10), is in the form of "one-driving-two", and integrates the functions of driving and steering. The system has a high bearing capacity, a compact structure, a good reliability, a high control precision, low noise and a long service life.

Un système de volant à charge lourde est divulgué, comprenant un servomoteur (1), un corps de volant et un câble d'asservissement, le corps de volant étant principalement constitué d'une unité d'entraînement et d'une unité de direction ; l'unité d'entraînement comprend un moteur électrique d'entraînement (2), un réducteur de vitesse planétaire de précision (13) pour l'entraînement, un réducteur de vitesse planétaire de précision (7) utilisé dans une direction axiale, un frein (4) et une roue en polyuréthane (5) ; l'unité de direction comprend un moteur électrique de direction (6), un réducteur de vitesse primaire et un commutateur de limitation (10) ; le servomoteur (1) est relié respectivement au moteur électrique d'entraînement (2), au moteur électrique de direction (6), à un codeur d'entraînement, à un codeur de direction et au commutateur de limitation (10), se présente sous la forme de « un composant en entraînant deux » et intègre les fonctions d'entraînement et de direction. Le système présente une capacité de support élevée, une structure compacte, une bonne fiabilité, une précision de commande élevée, un faible bruit et une longue durée de vie.

一种重载型舵轮系统，由伺服驱动器（1）、舵轮本体和伺服电缆组成，其中，舵轮本体主要由驱动单元和转向单元组成，驱动单元包括驱动电机（2）、驱动用精密行星减速机（13）、轴向用精密行星减速机（7）、制动器（4）和聚氨酯轮（5），转向单元包括转向电机（6）、一级齿轮减速器、限位开关（10），伺服驱动器（1）分别与驱动电机（2）、转向电机（6）、驱动编码器、转向编码器、限位开关（10）连接，为"一拖二"形式，集成有驱动和转向功能，该系统承载能力强、结构紧凑、可靠性好、控制精度高、噪音小、寿命长。