All example method includes receiving, from one or more sensors associated with an autonomous vehicle, sensor data associated with a target object in an environment of the vehicle during a first environmental condition, where at least one sensor of the sensor(s) is configurable to be associated with one of a plurality of operating field of view volumes. The method also includes based on the sensor data, determining at least one parameter associated with the target object. The method also includes determining a degradation in the parameter(s) between the sensor data and past sensor data, where the past sensor data is associated with the target object in the environment during a second environmental condition different from the first and, based on the degradation, adjusting the operating field of view volume of the at least one sensor to a different one of the operating field of view volumes.

L'invention concerne tous les exemples de procédé consistant à recevoir, depuis un ou plusieurs capteurs associés à un véhicule autonome, des données de capteur associées à un objet cible dans un environnement du véhicule lors d'une première condition environnementale, au moins un capteur parmi le ou les capteurs pouvant être conçu pour être associé à un volume parmi une pluralité de volumes de champ de vue de fonctionnement. Le procédé consiste également, sur la base des données de capteur, à déterminer au moins un paramètre associé à l'objet cible. Le procédé consiste également à déterminer une dégradation dans ledit paramètre entre les données de capteur et les données de capteur passées, les données de capteur passées étant associées à l'objet cible dans l'environnement lors d'une seconde condition environnementale différente de la première condition environnementale et, sur la base de la dégradation, à régler le volume de champ de vue de fonctionnement dudit capteur selon un volume différent parmi les volumes de champ de vue de fonctionnement.