A vehicle detection device 4 comprising: a camera 8 that captures images of a forward region and has an image sensor 14 having a plurality of imaging elements that include a first imaging element group and a second imaging element group and a first filter that reduces the amount of light incident to the first imaging element group to be lower than the amount of light incident to the second imaging element group; an image generation unit 10 that generates a first image on the basis of information obtained from the first imaging element group and generates a second image on the basis of information obtained from the second imaging element group; and a detection unit 12 that detects vehicles ahead, on the basis of the first image and the second image.

L'invention concerne un dispositif de détection de véhicule 4 comprenant : une caméra 8 qui capture des images d'une région avant et comprend un capteur d'image 14 ayant une pluralité d'éléments d'imagerie qui comprennent un premier groupe d'éléments d'imagerie et un second groupe d'éléments d'imagerie et un premier filtre qui réduit la quantité de lumière incidente sur le premier groupe d'éléments d'imagerie pour qu'elle soit inférieure à la quantité de lumière incidente sur le second groupe d'éléments d'imagerie ; une unité de génération d'image 10 qui génère une première image sur la base d'informations obtenues à partir du premier groupe d'éléments d'imagerie et génère une seconde image sur la base d'informations obtenues à partir du second groupe d'éléments d'imagerie ; et une unité de détection 12 qui détecte des véhicules devant, sur la base de la première image et de la seconde image.

車両検出装置４は、第１撮像素子群および第２撮像素子群を含む複数の撮像素子を有するイメージセンサ１４、ならびに第１撮像素子群への入射光量を第２撮像素子群への入射光量よりも低減する第１フィルタを有し、前方領域を撮像するカメラ８と、第１撮像素子群から得られる情報に基づいて第１画像を生成し、第２撮像素子群から得られる情報に基づいて第２画像を生成する画像生成部１０と、第１画像および第２画像に基づいて前方車両を検出する検出部１２とを備える。