A rigid-flexible coupling multi-degree-of-freedom walking attitude adjustment leg unit, and a hybrid robot platform comprising same. The rigid-flexible coupling multi-degree-of-freedom walking attitude adjustment leg unit comprises a vertical rigid-flexible coupling multi-degree-of-freedom walking attitude adjustment leg unit (1) and a horizontal rigid-flexible coupling multi-degree-of-freedom walking attitude adjustment leg unit (2); the vertical rigid-flexible coupling multi-degree-of-freedom walking attitude adjustment leg unit (1) and the horizontal rigid-flexible coupling multi-degree-of-freedom walking attitude adjustment leg unit (2) each comprise moving devices (11, 22), a moving drive (13, 23), a steering frame (16, 25), a lifting frame (12, 27), spring devices (17, 28), and a driving differential wheel set (18, 26); a multi-degree-of-freedom parallel mechanism platform can be formed by combining a vehicle frame (3), a driver set (4), a battery pack (5), and a control box (6).

Unité de jambe de réglage d'attitude de marche à multiples degrés de liberté et à accouplement rigide-flexible et plateforme de robot hybride comprenant cette dernière. L'unité de jambe de réglage d'attitude de marche à multiples degrés de liberté et à accouplement rigide-flexible comprend une unité de jambe de réglage d'attitude de marche à multiples degrés de liberté et à accouplement rigide-flexible verticale (1) et une unité de jambe de réglage d'attitude de marche à multiples degrés de liberté et à accouplement rigide-flexible horizontale (2) ; l'unité de jambe de réglage d'attitude de marche à multiples degrés de liberté et à accouplement rigide-flexible verticale (1) et l'unité de jambe de réglage d'attitude de marche à multiples degrés de liberté et à accouplement rigide-flexible horizontale (2) comprennent chacune des dispositifs mobiles (11, 22), un entraînement mobile (13, 23), un cadre de direction (16, 25), un cadre de levage (12, 27), des dispositifs à ressort (17, 28) et un ensemble de roues différentielles d'entraînement (18, 26) ; une plateforme de mécanisme parallèle à multiples degrés de liberté peut être formée par la combinaison d'un châssis de véhicule (3), d'un ensemble de conducteurs (4), d'un bloc-batterie (5) et d'une boîte de commande (6).

一种刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及其混联机器人平台，包括立式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元（1）和卧式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元（2），立式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元（1）和卧式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元（2），均包括移动装置（11、22）、移动驱动（13、23）、转向架（16、25）、升降架（12、27）、弹簧装置（17、28）和主动差动轮组（18、26），再结合车架（3）、驱动器组（4）、电池组（5）和控制箱（6），能构成多自由度并联机构平台。