[Problem] To provide a drone system for safely executing a task by using a plurality of drones. [Solution] A drone system (500) comprising at least a plurality of drones (100) that fly within a task area (403a) and execute a task, and a control device (40) that determines the operations of the plurality of drones (100), wherein the control device is equipped with a flight planning unit (42) that determines a flight plan for the plurality of drones such that at least a prescribed distance is maintained between the plurality of drones simultaneously in flight. The plurality of drones comprises a first drone (100a) that flies in a first task area (403c) which is part of the task area, and a second drone (100b) that flies in a second task area (100b) which is part of the task area outside of the first task area.

Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de drone permettant d'effectuer de manière sûre une tâche à l'aide d'une pluralité de drones. La solution de l'invention porte sur un système de drone (500) comprenant au moins une pluralité de drones (100) qui volent à l'intérieur d'une zone de tâche (403a) et exécutent une tâche, et un dispositif de commande (40) qui détermine les opérations de la pluralité de drones (100), le dispositif de commande étant équipé d'une unité d'établissement de plan de vol (42) qui détermine un plan de vol destiné à la pluralité de drones de telle sorte qu'au moins une distance prescrite est maintenue entre la pluralité de drones simultanément en vol. La pluralité de drones comprend un premier drone (100a) qui vole dans une première zone de tâche (403c) qui fait partie de la zone de tâche, et un second drone (100b) qui vole dans une seconde zone de tâche (100b) qui fait partie de la zone de tâche à l'extérieur de la première zone de tâche.

【課題】　複数のドローンにより、安全に作業を遂行するドローンシステムを提供する。 【解決策】　作業エリア（403a）内を飛行して作業を遂行する複数のドローン（100）と、複数のドローンの動作を決定する管制装置（40）と、を少なくとも含むドローンシステム（500）であって、管制装置は、同時に飛行する複数のドローンの互いの距離が所定以上となるように、複数のドローンの飛行計画を決定する飛行計画策定部（42）を備える。複数のドローンは、作業エリアの一部である第１作業エリア（403c）を飛行する第１ドローン（100a）と、作業エリアのうち第１作業エリア以外の領域である第２作業エリア（100b）を飛行する第２ドローン（100b）と、を含む。