Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei ei- ner zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt des Kraftfahrzeugs innerhalb ei- ner Infrastruktur, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Bereichssignalen, die einen mittels einer Umfeldsensorik er- fassten ersten Bereich der Infrastruktur repräsentieren, Ermitteln für ein sich dem ersten Bereich zumindest teilautomatisiert geführt näherndes Kraftfahrzeug, ob ein zweiter Bereich, der ein Teilbereich des ers- ten Bereichs oder der erste Bereich ist, zu einer voraussichtlichen Ankunfts- zeit des Kraftfahrzeugs am ersten oder zweiten Bereich frei von einem mögli- chen Kollisionsobjekt für das Kraftfahrzeug ist, basierend auf den Bereichs- signalen, bei einem zu der voraussichtlichen Ankunftszeit von einem möglichen Kollisi- onsobjekt für das Kraftfahrzeug freien zweiten Bereich Ausgeben eines Frei- gabesignals zum Senden einer Kommunikationsnachricht über ein Kommuni- kationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug, dass der zweite Bereich zu der vo- raussichtlichen Ankunftszeit frei von einem möglichen Kollisionsobjekt für das Kraftfahrzeug ist.

The invention relates to method for assisting a motor vehicle during travel of the motor vehicle, with at least partially automated guidance, within an infrastructure, comprising the following steps: receiving range signals which represent a first range, sensed by means of a surroundings sensor system, of the infrastructure, determining for a motor vehicle which approaches the first range guided in an at least partially automated fashion, whether a second range, which is a partial range of the first range or is the first range, is free of a possible collision object for the motor vehicle at an anticipated arrival time of the motor vehicle at the first or second range, on the basis of the range signals, when a release signal for transmitting a communication message, indicating that the second range is free of a possible collision object for the motor vehicle at the anticipated arrival time, to the motor vehicle via a communication network is output in a second range which is free of the collision object for the motor vehicle at the anticipated arrival time.

L'invention concerne un procédé d'assistance d'un véhicule à moteur lors d'un trajet à pilotage au moins en partie automatisé du véhicule à moteur sur une infrastructure. Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes consistant à : recevoir des signaux de zone, qui représentent une première zone de l'infrastructure détectée au moyen d'un équipement de détection d'environnement ; déterminer pour un véhicule à moteur se rapprochant par un pilotage au moins en partie automatisé de la première zone si une deuxième zone, qui est une zone partielle de la première zone ou la première zone, est sans objet de collision éventuel pour le véhicule à moteur à une heure d'arrivée prévisible sur la première ou deuxième zone, sur la base des signaux de zone ; pour une deuxième zone sans objet de collision éventuel pour le véhicule à moteur à l'heure d'arrivée prévisible, émettre un signal de validation pour envoyer un message de communication par l'intermédiaire d'un réseau de communication au véhicule à moteur indiquant que la deuxième zone est sans un objet de collision éventuel pour le véhicule à moteur à l'heure d'arrivée prévisible.