Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10), das auf einer Straße (12) in einer momentanen Fahrspur (14) fährt, wobei die Straße (12) wenigstens eine weitere Fahrspur (16) aufweist, wird vorgestellt. Zunächst werden freie Bereiche (Bf) und/oder belegte Bereiche (Bb) der Fahrspuren (14, 16) ermittelt, die durch andere Verkehrsteilnehmer (18, 20) belegt sind, wobei die freien Bereiche (Bf) und die belegten Bereiche (Bb) räumlich-zeitliche Bereiche sind. Basierend auf den ermittelten freien Bereichen (Bf) und/oder belegten Bereichen (Bb) werden Wechselbereiche, in denen ein Fahrspurwechsel zwischen den beiden Fahrspuren (14, 16) möglich ist, und/oder Spurhaltebereiche ermittelt, in denen ein Fahrspurwechsel zwischen den beiden Fahrspuren (14, 16) nicht möglich ist. Nun werden mögliche Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (10) zumindest zwischen paarweise aneinander angrenzenden Wechselbereichen und/oder Spurhaltebereichen ermittelt. Ferner wird ein System (26) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10) beschrieben.

The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (10) which is driving on a road (12) in a current lane (14), the road (12) having at least one additional lane (16). First, free regions (Bf) and/or occupied regions (Bb) of the lanes (14, 16) are determined, which occupied regions are occupied by other road users (18, 20), the free regions (Bf) and the occupied regions (Bb) being spatio-temporal regions. Changing regions, in which a lane change between the two lanes (14, 16) is possible, and/or lane-keeping regions, in which a lane change between the two lanes (14, 16) is not possible, are determined on the basis of the determined free regions (Bf) and/or occupied regions (Bb). Possible driving maneuvers of the motor vehicle (10) at least between changing regions and/or lane-keeping regions adjoining one another in pairs are then determined. A system (26) for controlling a motor vehicle (10) is also described.

L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule automobile (10) circulant sur une route (12) dans une voie de circulation actuelle (14), la route (12) comportant au moins une autre voie de circulation (16). Tout d'abord, on détermine des zones libres (Bf) et/ou des zones occupées (Bb) des voies de circulation (14, 16) qui sont occupées par d'autres usagers de la route (18, 20), les zones libres (Bf) et les zones occupées (Bb) étant des zones spatio-temporelles. Sur la base des zones libres (Bf) et/ou des zones occupées (Bb) déterminées, on détermine des zones de changement, dans lesquelles un changement de voie de circulation entre les deux voies de circulation (14, 16) est possible, et/ou des zones de maintien de voie dans lesquelles un changement de voie de circulation entre les deux voies de circulation (14, 16) n'est pas possible. Puis, on détermine des manœuvres de conduite possibles du véhicule automobile (10) au moins entre des zones de changement et/ou des zones de maintien de voie qui sont adjacentes entre elles par paires. L'invention concerne en outre un système (26) de commande d'un véhicule automobile (10).