[Problem] To provide a speed control device which has a responsiveness and a following ability that are good for a set speed and which can adjust an acceleration/deceleration feeling according to one's preferences. [Solution] This automatic speed control device 6 controls the speed of a ship to automatically follow a setting speed set by the ship's operator. The automatic speed control device 6 is provided with a target speed setting unit 63 and a change rate setting unit 64. The target speed setting unit 63 changes, according to the setting speed, a target speed on the basis of a prescribed change rate by setting the target speed, which is a target to be followed, of the speed of the ship for each time unit. The change rate setting unit 64 reduces the change rate by adjusting the change rate in multiple steps, when the target speed set by the target speed setting unit 63 approaches the set speed.
[Problème] Fournir un dispositif de régulation de vitesse qui présente une réactivité et une capacité de suivi qui sont bonnes pour une vitesse définie et qui peut ajuster une sensation d'accélération/de décélération conformément aux préférences d'un utilisateur. [Solution] La présente invention concerne un dispositif de régulation de vitesse automatique 6 qui régule la vitesse d'un navire pour suivre automatiquement une vitesse de réglage définie par l'opérateur du navire. Le dispositif de régulation de vitesse automatique 6 est pourvu d'une unité de réglage de vitesse cible 63 et d'une unité de réglage de taux de changement 64. L'unité de réglage de vitesse cible 63 modifie, en fonction de la vitesse de réglage, une vitesse cible sur la base d'un taux de changement prescrit par réglage de la vitesse cible, qui est une cible à suivre, de la vitesse du navire pour chaque unité de temps. L'unité de réglage de taux de changement 64 diminue le taux de changement en ajustant le taux de changement en plusieurs étapes, lorsque la vitesse cible réglée par l'unité de réglage de vitesse cible 63 approche la vitesse réglée.
【課題】設定速度に良好な応答性及び追従性を有し、加減速フィーリングを好みに応じて調整することができる速度制御装置を提供する。 【解決手段】速度自動制御装置6は、船舶の速度を制御して、操船者が設定した設定速度に自動的に追従させる。速度自動制御装置6は、目標速度設定部63と、変化率設定部64と、を備える。目標速度設定部63は、設定速度に応じて、船舶の速度の追従対象である目標速度を単位時間毎に設定することによって、目標速度を所定の変化率に基づいて変化させる。変化率設定部64は、目標速度設定部63で設定された目標速度が設定速度に近づいたときに、変化率を多段階に調整することによって変化率を減少させる。
SPEED CONTROL DEVICE, AUTOMATIC NAVIGATION SYSTEM, AND SPEED CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VITESSE, SYSTÈME DE NAVIGATION AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE
速度制御装置、自動航行システム及び速度制御方法
2020-01-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SPEED CONTROL DEVICE, AUTOMATIC NAVIGATION SYSTEM, AND SPEED CONTROL METHOD
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|SPEED CONTROL DEVICE, AUTOMATIC NAVIGATION SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING SPEED
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