A traction and steering control system and method for a small- or zero-radius- turning maintenance vehicle. The traction and steering control system may determine operator intended speed and direction by monitoring positions of speed and directional control members and one or more operational parameters of the vehicle. The vehicle may then generate drive wheel speed commands that achieve the intended speed and direction by determining how best to manipulate the left and right drive wheels. In some instances, the drive wheel speed commands are disproportionately related to the positions of the speed and directional control members.
L'invention concerne un système et un procédé de commande de traction et de direction pour un véhicule d'entretien à virage à rayon faible ou nul. Le système de commande de traction et de direction peut déterminer la vitesse et la direction prévues par l'opérateur en surveillant les positions des éléments de commande de vitesse et de direction et un ou plusieurs paramètres de fonctionnement du véhicule. Le véhicule peut ensuite générer des instructions de vitesse de roue motrice qui atteignent la vitesse et la direction prévues en déterminant la manière la plus efficace de manipuler les roues motrices gauche et droite. Dans certains cas, les instructions de vitesse de roue motrice sont associées de manière disproportionnée aux positions des éléments de commande de vitesse et de direction.
GROUNDS MAINTENANCE VEHICLE WITH TRACTION AND STEERING CONTROL SYSTEM
VÉHICULE D'ENTRETIEN DES SOLS DOTÉ D'UN SYSTÈME DE COMMANDE DE TRACTION ET DE DIRECTION
2019-12-19
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / A01D Ernten , HARVESTING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
GROUNDS MAINTENANCE VEHICLE WITH TRACTION AND STEERING CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|Grounds maintenance vehicle with traction and steering control system
Europäisches Patentamt | 2022
|GROUNDS MAINTENANCE VEHICLE WITH TRACTION AND STEERING CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|Active steering system and grounds maintenance vehicle including same
Europäisches Patentamt | 2020
|GROUNDS MAINTENANCE VEHICLE WITH ADJUSTABLE SUSPENSION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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