Apparatus (101) for controlling movement of a vehicle (202), a system (201) and vehicle (202) comprising the apparatus (101), and a method (500, 600) for controlling the movement of a vehicle (202) are disclosed. The apparatus (202) comprises processing means (102) configured to receive first signals from a receiving means (103) arranged to receive transmitted signals from a remote control device (204) indicating a requested motion of the vehicle (202). From the first signals or an additional signal received from a sensing means (104), one or more distance values indicative of a distance from a point on the vehicle (202) to an object is determined, and a maximum speed value for the vehicle (202) is determine in dependence on the one or more distance values. The processing means provides an output signal (106) for controlling speed of the vehicle (202) based on the requested motion. The output signal (106) is arranged to control the speed of the vehicle (202) to be less than or equal to the maximum speed value.

La présente invention concerne un appareil (101) permettant de commander le mouvement d'un véhicule (202), un système (201) et un véhicule (202) comprenant l'appareil (101), et un procédé (500, 600) permettant de commander le mouvement d'un véhicule (202). L'appareil (202) comprend un moyen de traitement (102) configuré pour recevoir des premiers signaux en provenance d'un moyen de réception (103) agencé pour recevoir des signaux émis à partir d'un dispositif de commande à distance (204) indiquant un mouvement demandé du véhicule (202). À partir des premiers signaux ou d'un signal supplémentaire reçu en provenance d'un moyen de détection (104), une ou plusieurs valeurs de distance indicatives d'une distance depuis un point sur le véhicule (202) à un objet sont déterminées, et une valeur de vitesse maximale pour le véhicule (202) est déterminée en fonction desdites valeurs de distance. Le moyen de traitement fournit un signal de sortie (106) destiné à commander la vitesse du véhicule (202) sur la base du mouvement demandé. Le signal de sortie (106) est configuré pour commander la vitesse du véhicule (202) pour qu'elle soit inférieure ou égale à la valeur de vitesse maximale.