A system for constructing a virtual horizon, comprises: - a processing unit (12) designed to identify, by analysis of data captured (CAPT) by at least one sensor (2; 4) fitted to a vehicle, events (Ei) occurring in an environment of the vehicle; - a storage unit (14) for storing said events each in association with an information item tagging the event concerned along a path followed by the vehicle; and - an assembly (16, 20) for determining at least one road environment characteristic (C1; C2) to be allocated to the path on the basis of at least two stored events (Ei). An associated method is also proposed.
Un système de construction d'un horizon virtuel, comprend : - une unité de traitement (12) conçue pour identifier, par analyse de données capturées (CAPT) par au moins un capteur (2; 4) équipant un véhicule, des évènements (Ei) survenant dans un environnement du véhicule; - une unité de mémorisation (14) desdits évènements en association chacun avec une information repérant l'évènement concerné le long d'un trajet emprunté par le véhicule; et - un ensemble (16, 20) de détermination d'au moins une caractéristique (C1; C2) d'environnement routier à attribuer au trajet sur la base d'au moins deux évènements mémorisés (Ei). Un procédé associé est également proposé.
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION D'UNHORIZON VIRTUEL
SYSTEM AND METHOD FOR CONSTRUCTING A VIRTUAL HORIZON
2018-06-28
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEME ET PROCEDE DE CONSTRUCTION D'UN HORIZON VIRTUEL
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