The propulsion unit (20) comprises a frame construction (21) having an upper portion (22) forming a support arm protruding from a hull (11) of the vessel (10) and a lower portion (23) forming a longitudinal compartment provided with a propeller shaft (41) having at least one propeller (55) attached thereto, and a first electric motor (30) driving the propeller shaft (41). The method comprises measuring vibrations of the propulsion unit (20) with at least one measuring device (300), forming a first auxiliary torque control signal (Tq11) based on the measured vibration signal, adding the first auxiliary torque control signal (Tq11) to a first torque control signal (Tq1) produced by a first torque controller (230) of the first electric motor (30). The first auxiliary torque signal (Tq11) acts against the measured vibrations.

L'invention concerne une unité de propulsion (20) qui comprend une structure de cadre (21) ayant une partie supérieure (22) formant un bras de support faisant saillie depuis une coque (11) du navire (10) et une partie inférieure (23) formant un compartiment longitudinal avec un arbre d'hélice (41) auquel est fixée au moins une hélice (55), et un premier moteur électrique (30) entraînant l'arbre d'hélice (41). Le procédé consiste à mesurer des vibrations de l'unité de propulsion (20) avec au moins un dispositif de mesure (300), à former un premier signal de commande de couple auxiliaire (Tq11) sur la base du signal de vibration mesuré, à ajouter le premier signal de commande de couple auxiliaire (Tq11) à un premier signal de commande de couple (Tq1) produit par un premier dispositif de commande de couple (230) du premier moteur électrique (30). Le premier signal de couple auxiliaire (Tq11) agit contre les vibrations mesurées.