Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer zwischen einer Brennkraftmaschine (2) und einer Elektromaschine (3) angeordneten, von einem Aktor automatisiert betätigten Trennkupplung (4) eines hybridischen Antriebsstrangs (1) mit einem der Elektromaschine nachfolgend angeordneten Getriebe (5). Um die Ermittlung eines Zusammenhangs zwischen Kupplungsmoment (MK) der Trennkupplung über einen Betätigungsweg des Aktors herzustellen und laufend und robust adaptieren zu können, wird bei gegenüber der Elektromaschine abgekoppeltem Getriebe, bei stillgelegter Brennkraftmaschine und geschlossener Trennkupplung von der Elektromaschine ein Drehmoment (MEO) kleiner als das Kompressionsmoment der Brennkraftmaschine aufgebracht, die Trennkupplung von dem Aktor entlang eines Betätigungswegs sukzessive geöffnet und bei einer Drehzahländerung der Elektromaschine.ein Auskuppelpunkt (A) der Trennkupplung einem vorgegebenen Betätigungsweg zugeordnet.

The invention relates to a method for controlling a clutch (4) of a hybrid drivetrain (1) with a transmission (5) arranged downstream of an electric machine (3), said clutch (4) being arranged between an internal combustion engine (2) and the electric machine and being activated in an automated fashion by an actuator. In order to determine a relationship between a coupling torque (MK) of the clutch by means of an activation travel of the actuator and to be able to adapt it continuously and robustly, when the transmission is uncoupled from the electric machine, the internal combustion engine is deactivated and the clutch is closed, a torque (MEO) which is lower than the compression torque of the internal combustion engine is applied by the electric machine, the clutch is successfully opened by the actuator along an activation path, and when there is a change in the rotational speed of the electric machine an uncoupling point (A) of the clutch is assigned to a predefined activation path.

L'invention concerne un procédé de commande d'un embrayage de coupure (4) qui est agencé entre un moteur à combustion interne (2) et un moteur électrique (3) et qui est actionné automatiquement par un actionneur dans une chaîne cinématique hybride (1) comportant une transmission (5) agencée en aval du moteur électrique. L'invention vise à permettre un établissement et une adaptation continue et fiable de la détermination d'une relation entre le couple d'embrayage (MK) de l'embrayage de coupure sur une course d'actionnement de l'actionneur. À cet effet, lorsque la transmission est désaccouplée du moteur électrique, que le moteur à combustion interne est à l'arrêt et que l'embrayage de coupure est fermé, le moteur électrique applique un couple (MEO) inférieur au couple de compression du moteur à combustion interne, l'actionneur ouvre successivement l'embrayage de coupure sur une course d'actionnement et, lors d'un changement de la vitesse de rotation du moteur électrique, un point de débrayage (A) de l'embrayage de coupure est associé à une course d'actionnement prédéfinie.