A conflict-resolution system (10) for operating an automated vehicle includes an intersection detector (20), a vehicle-detection device (28), and a controller (30). The intersection detector (20) is suitable to mount on a host- vehicle (12). The detector (20) used to determine when the host- vehicle (12) is stopped at or approaches an intersection (14). The vehicle-detection device (28) is suitable to mount on the host-vehicle (12). The device (28) is used to detect when an other- vehicle (16) has stopped at or approaches the intersection (14) at the same instant as the host-vehicle (12). The controller (30) is in communication with the detector (20) and the device (28). The controller (30) is configured to determine a wait-time (32) for the host- vehicle (12) to wait before attempting to proceed into the intersection (14) when right-of-way rules (34) are unable to determine when the host- vehicle (12) should proceed into the intersection (14).

L'invention concerne un système de résolution de conflit (10) conçu pour faire fonctionner un véhicule automatisé et comprenant un détecteur d'intersection (20), un dispositif de détection de véhicule (28) et un contrôleur (30). Le détecteur d'intersection (20) est adapté pour être monté sur un véhicule hôte (12). Le détecteur (20) est utilisé pour déterminer quand le véhicule hôte (12) est arrêté au niveau d'une intersection (14) ou approche de celle-ci. Le dispositif de détection de véhicule (28) est adapté pour être monté sur le véhicule hôte (12). Le dispositif (28) est utilisé pour détecter quand un autre véhicule (16) s'est arrêté au niveau de l'intersection (14) ou approche de celle-ci au même instant que le véhicule hôte (12). Le contrôleur (30) est en communication avec le détecteur (20) et avec le dispositif (28). Le contrôleur (30) est configuré pour déterminer un temps d'attente (32) pendant lequel le véhicule hôte (12) doit attendre avant d'essayer de passer dans l'intersection (14) lorsque les règles de priorité (34) ne permettent pas de déterminer le moment où le véhicule hôte (12) doit passer dans l'intersection (14).