Some embodiments described herein relate to an aircraft that includes a support frame, at least one gas compartment, and multiple propulsion units. The gas compartment(s) can be coupled to the support frame and configured to contain a gas having a gas density less than the density of atmospheric air surrounding the aircraft during operation. Similarly stated, the gas-filled gas compartment(s) can produce a gas lifting force on the support frame. The propulsion units can each be configured to selectively produce a propulsive force with a thrust vector with a non-zero component along a vertical axis of the support frame. The maximum gross weight of the aircraft can be greater than either the gas lifting force of the maximum vertical propulsion force and less than the sum of the gas lifting force and the maximum vertical propulsion force.

Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne un aéronef qui comprend un cadre de support, au moins un compartiment de gaz et de multiples unités de propulsion. Le(s) compartiment(s) de gaz peu(ven)t être accouplé(s) au cadre de support et conçu(s) pour contenir un gaz ayant une densité de gaz inférieure à la densité d'air atmosphérique entourant l'aéronef pendant le fonctionnement. De même, le(s) compartiment(s) de gaz rempli(s) de gaz peu(ven)t produire une force de levage de gaz sur le cadre de support. Les unités de propulsion peuvent être chacune conçue pour produire sélectivement une force de propulsion avec un vecteur de poussée ayant une composante non nulle le long d'un axe vertical du cadre de support. Le poids brut maximum de l'aéronef est supérieur à la force de levage de gaz de la force de propulsion verticale maximale et inférieur à la somme de la force de levage de gaz et de la force de propulsion verticale maximale.