Methods and systems for reducing a delay in adjusting an attitude of a multidimensional gimbal in response to state information of a payload are provided. At least one ESC unit may be provided together with the IMU to reduce a time required to transmit signal from the IMU to the ESC unit. The IMU and the at least one ESC unit may be supported on a circuit board which is received in the payload. The at least one ESC unit may regulate a movement of the corresponding motor in response to the state information of the payload in substantially real time to stabilize the payload.
L'invention concerne des procédés et des systèmes pour réduire un retard dans le réglage d'une attitude d'un cardan multidimensionnel en réponse aux informations d'état d'une charge utile. Au moins une unité ESC peut être fournie conjointement avec l'IMU pour réduire un temps nécessaire pour émettre un signal de l'IMU à l'unité ESC. L'IMU et ladite unité ESC peuvent être soutenues sur une carte de circuit qui est reçue dans la charge utile. Ladite unité ESC peut réguler un mouvement du moteur correspondant en réponse aux informations d'état de la charge utile sensiblement en temps réel pour stabiliser la charge utile.
A STABILIZING PLATFORM AND CAMERA
PLATE-FORME DE STABILISATION ET CAMÉRA
2017-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE |