MOTOR SYSTEM FOR VEHICLE STEERING AND LOCOMOTION
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The present disclosure provides an example motor system. The motor system includes a steering motor with a first rotor positioned within a first stator. The steering motor is configured to rotate the first rotor about a steering axis. The motor system also includes a traction motor including a second stator positioned within a second rotor. The second rotor includes a traction surface defining a wheel. The traction motor is configured to rotate the second rotor about a rolling axis, and the traction motor is positioned within as opening in the first rotor. The motor system also includes an axle positioned coaxial to the second rotor and coupled to the first rotor such that the traction motor rotates about the steering axis as the steering motor rotates the first rotor about the steering axis.
La présente invention concerne un système de moteur cité à titre d'exemple. Le système de moteur comprend un moteur de direction avec un premier rotor positionné à l'intérieur d'un premier stator. Le moteur de direction est configuré entraîner en rotation le premier rotor autour d'un axe de direction. Le système de moteur comprend également un moteur de traction comprenant un second stator positionné à l'intérieur d'un second rotor. Le second rotor comprend une surface de traction définissant une roue. Le moteur de traction est configuré entraîner en rotation le second rotor autour d'un axe de roulement, et le moteur de traction est positionné à l'intérieur d'une ouverture dans le premier rotor. Le système de moteur comprend en outre un essieu positionné de manière coaxiale au second rotor et accouplé au premier rotor de telle sorte que le moteur de traction tourne autour de l'axe de direction à mesure que le moteur de direction entraîne en rotation le premier rotor autour de l'axe de direction.
Dokumentinformationen
MOTOR SYSTEM FOR VEHICLE STEERING AND LOCOMOTION
SYSTÈME MOTEUR POUR DIRECTION ET LOCOMOTION DE VÉHICULE
2017-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch