A pedestrian (24)-intent-detection system (10) for automated operation of a host- vehicle (12) (e.g. automated vehicle) includes an object-detection device (20) and a controller (26). The object-detection device (20) is operable to detect an object (22) proximate to a host-vehicle (12). The controller (26) is in communication with the object-detection device (20). The controller (26) is configured to determine when the object (22) detected by the object-detection device (20) is a pedestrian (24) based on a detection-characteristic (28) of the pedestrian (24) indicated by the object-detection device (20). The controller (26) is further configured to define a size of a caution-area (30) located proximate to the pedestrian (24) based on a behavior-characteristic (32) (e.g. intent) of the pedestrian (24) indicated by the object-detection device (20). The controller (26) is further configured to operate (e.g. brake, steer) the host-vehicle (12) in order to avoid the caution-area (30).

La présente invention concerne un système de détection (10) d'intention des piétons (24) conçu pour un fonctionnement automatisé d'un véhicule hôte (12) (par exemple un véhicule automatisé) et comprenant un dispositif de détection d'objet (20) et un dispositif de commande (26). Le dispositif de détection d'objet (20) permet de détecter un objet (22) à proximité d'un véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (26) est en communication avec le dispositif de détection d'objet (20). Le dispositif de commande (26) est configuré pour déterminer lorsque l'objet (22) détecté par le dispositif de détection d'objet (20) est un piéton (24) en se basant sur une caractéristique de détection (28) du piéton (24) indiqué par le dispositif de détection d'objet (20). Le dispositif de commande (26) est en outre configuré pour définir une taille d'une zone de prudence (30) située à proximité du piéton (24) en se basant sur une caractéristique de comportement (32) (par exemple l'intention) du piéton (24) indiqué par le dispositif de détection d'objet (20). Le dispositif de commande (26) est en outre configuré de manière à actionner (par exemple freiner, diriger) le véhicule hôte (12) de manière à éviter la zone de prudence (30).