Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung geeignet für eine industrielle Bearbeitungsstation, insbesondere ein Hubtisch geeignet für die Förderung einer Rohkarosse in der Kraftfahrzeug-Serienfertigung, wobei die Hubvorrichtung zur Förderung eines Werkstücks auf einem in rein vertikaler Richtung bewegten Oberrahmen (8) ausgestaltet ist. Dabei weist die Hubvorrichtung zumindest eine mit einem motorischen Antriebselement (13+6, 7, 9, 12) betätigte gleichschenklige Geradschubkurbel (1, 2, 3, 4, 5) als erste Vertikalführung auf. Dabei ist die aus einer Festlagerschwinge (6) mit deren Schwingenlager (4), einem Lenker (3) mit dessen Lenkerführung (5), einem Lenkermittengelenk (2) und einem mit dem Oberrahmen (8) verbunden Festlagergelenk (1) bestehende gleichschenklige Geradschubkurbel in der Art ausgebildet, dass diese durch das Betätigen der an der Festlagerschwinge (6) angreifenden Zugstange (9) bewegt wird. Insbesondere durch den Einsatz einer gleichschenkligen Geradschubkurbel, die in der Literatur auch als "Scott-Russel-Mechanismus" bekannt ist, ist eine einfache und effektive Variante eines vertikalen Führungssystems gegeben, welche geringe Bauhöhen bei minimalem Fertigungsaufwand ermöglicht.

The invention relates to a lifting apparatus suitable for an industrial processing station, in particular a lifting table suitable for conveying a body shell in the series production of motor vehicles, wherein the lifting apparatus is designed to convey a workpiece on a top frame (8) moved in a purely vertical direction. In this case, the lifting apparatus has, as first vertical guide, at least one isosceles slider-crank mechanism (1, 2, 3, 4, 5) actuated by a motorized drive element (13+6, 7, 9, 12) In this case, the isosceles slider-crank mechanism, which consists of a fixed-bearing swing arm (6) with the swing-arm bearing (4) thereof, a control arm (3) with the control-arm guide (5) thereof, a control-arm central joint (2) and a fixed-bearing joint (1) connected to the top frame (8), is configured such that it is moved by the actuation of the tie rod (9) acting on the fixed-bearing swing arm (6). In particular the use of an isosceles slider-crank mechanism, which is also known in the literature as a "Scott-Russel mechanism", provides a simple and effective variant of a vertical guide system which allows low overall heights with minimum production outlay.

L'invention concerne un dispositif de levage approprié pour un poste d'usinage industriel, en particulier une table élévatrice appropriée pour le transport d'une carrosserie brute dans la fabrication en série de véhicules automobiles, le dispositif de levage étant configuré pour le transport d'une pièce sur un cadre supérieur (8) déplacé dans une direction uniquement verticale. Le dispositif de levage comprend, en tant que premier guide vertical, au moins un mécanisme bielle-manivelle isocèle (1, 2, 3, 4, 5) actionné par un élément d'entraînement motorisé (13+6, 7, 9, 12). Le mécanisme bielle-manivelle isocèle constitué d'un bras oscillant à palier fixe (6) pourvu de son palier de bras oscillant (4), d'un bras (3) pourvu de son guide de bras (5), d'une articulation centrale de bras (2) et d'un bras à palier fixe (1) relié au cadre supérieur (8) est réalisé de telle sorte qu'il est déplacé par l'actionnement du tirant (9) agissant sur le bras oscillant à palier fixe (6). On obtient, grâce à l'utilisation d'un mécanisme bielle-manivelle isocèle, connu également dans la littérature sous le nom de "mécanisme Scott-Russell", une variante simple et efficace d'un système de guidage vertical, laquelle permet d'obtenir des hauteurs totales faibles tout en assurant une fabrication simplifiée.