According to one embodiment of the present disclosure, an industrial facility is provided comprising a tag layout and at least one ingress/egress zone. The tag layout comprises at least one double row of tags. The ingress/egress zone is located outside of an area of the vehicle travel plane occupied by the aisle path and is bounded in its entirety by the double row of tags, by two or more double rows of tags, by a combination of one or more double rows of tags and one more selected facility boundaries, or by combinations thereof. The double row of tags is arranged in an nm matrix that is configured for successive detection of the inner and outer rows of tags that is dependent on the point-of-origin of a sensor transit path across the double row of tags. Additional embodiments are disclosed and claimed.

La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, une installation industrielle comportant une disposition d'étiquettes et au moins une zone d'entrée/de sortie. La disposition d'étiquettes comporte au moins une double rangée d'étiquettes. La zone d'entrée/de sortie est située à l'extérieur d'une zone du plan de circulation des véhicules occupée par le parcours des allées et est délimitée dans sa totalité par la double rangée d'étiquettes, par au moins deux doubles rangées d'étiquettes, par une combinaison d'une ou plusieurs doubles rangées d'étiquettes et d'une ou plusieurs limites sélectionnées de l'installation, ou par des combinaisons de celles-ci. La double rangée d'étiquettes est disposée en une matrice nm qui est configurée en vue de la détection successive des rangées intérieures et extérieures d'étiquettes, qui dépend du point d'origine d'un parcours de transit de capteur à travers la double rangée d'étiquettes. Des modes de réalisation supplémentaires sont décrits et revendiqués.