Es wird ein haptisches Fahrpedal (3) mit Steuergeräteanordnung für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen. Es weist einen Pedalhebel (7), einen mit dem Pedalhebel (7) koppelbaren Aktuator (9), einen Positionssensor (19) und ein Fahrpedalsteuergerät (5) auf. Der Pedalhebel (7) ist entlang eines Verfahrwegs (13) verlagerbar. Der Aktuator (9) ist dazu ausgelegt, eine Kraft steuerbar auf den Pedalhebel (7) auszuüben. Der Positionssensor (19) ist dazu ausgelegt, eine Position des Pedalhebels (7) entlang des Verfahrwegs (13) zu erkennen und daraufhin ein Positionssignal auszugeben. Das Fahrpedalsteuergerät (5) ist dazu ausgelegt, den Aktuator (9) derart anzusteuern, dass eine vorbestimmte Kraft auf den Pedalhebel (7) ausgeübt wird. Das Fahrpedal (3) zeichnet sich dadurch aus, dass das Fahrpedalsteuergerät (5) das Positionssignal des Positionssensors (19) abgreift, aber von dem Positionssensor (19) galvanisch getrennt ist. Beispielsweise kann das Positionssignal mittels eines Trennverstärkers (27) abgegriffen werden. Aufgrund der galvanischen Trennungen zwischen dem Positionssensor (19) und dem Fahrpedalsteuergerät (5) können elektrische Beeinflussungen mit einem Motorsteuergerät (29), das direkt elektrisch an den Positionssensor (19) angeschlossen ist, vermieden werden.

The invention relates to a haptic accelerator pedal (3) having a control-unit assembly for a motor vehicle. The accelerator pedal comprises a pedal lever (7), an actuator (9) that can be coupled to the pedal lever (7), a position sensor (19), and an accelerator pedal control unit (5). The pedal lever (7) can be moved along a travel path (13). The actuator (9) is designed to apply a force to the pedal lever (7) in a controllable manner. The position sensor (19) is designed to sense a position of the pedal lever (7) along the travel path (13) and thereupon to output a position signal. The accelerator pedal control unit (5) is designed to control the actuator (9) in such a way that a predetermined force is applied to the pedal lever (7). The accelerator pedal (3) is distinguished in that the accelerator pedal control unit (5) taps the position signal of the position sensor (19) but is galvanically isolated from the position sensor (19). For example, the position signal can be tapped by means of an isolation amplifier (27). Because of the galvanic isolation between the position sensor (19) and the accelerator pedal control unit (5), electrical influences with an engine control unit (29) that is directly electrically connected to the position sensor (19) can be avoided.

L'invention concerne une pédale d'accélérateur haptique (3) comprenant un agencement de dispositif de commande destiné à un véhicule automobile. La pédale comprend un levier de pédale (7), un actionneur (9) pouvant être accouplé au levier de pédale (7), un capteur de position (19) et un dispositif de commande de pédale d'accélérateur (5). Le levier de pédale (7) est déplaçable le long d'un trajet de déplacement (13). L'actionneur (9) est adapté pour exercer une force de façon commandée sur le levier de pédale (7). Le capteur de position (19) est adapté pour détecter une position du levier de pédale (7) le long du trajet de déplacement (13) puis pour délivrer en sortie un signal de position. Le dispositif de commande de pédale d'accélérateur (5) est adapté pour commander l'actionneur (9) de façon à exercer une force prédéterminée sur le levier de pédale (7). La pédale d'accélérateur (3) est caractérisée en ce que le dispositif de commande de pédale d'accélérateur (5) prélève le signal de position du capteur de position (19), mais est isolé électriquement du capteur de position (19). Par exemple, le signal de position peut être prélevé au moyen d'un amplificateur-séparateur (27). L'isolation électrique entre le capteur de position (19) et le dispositif de commande de pédale d'accélérateur (5) permet d'empêcher les interférences électriques avec un dispositif de commande de moteur (29) qui est raccordé électriquement directement au capteur de position (19).