VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ERKENNUNG VON AUTONOM BETRIEBENEN FAHRZEUGEN, ZUR ABSTANDSMESSUNG UND ZUR ABSTANDSSTEUERUNG
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Bei einem Verfahren zur Erkennung von autonom betriebenen Fahrzeugen wird eine Bewegungstrajektorie (BT) eines ersten Fahrzeugs ermittelt. Abhängig von der ermittelten Bewegungstrajektorie (BT) wird ein Autonomiekennwert (AKW) ermittelt, der repräsentativ ist dafür, ob das erste Fahrzeug als autonom oder nicht-autonom betrieben erkannt wurde.
The invention relates to a method for recognizing autonomously driven vehicles, in which a motion trajectory (BT) of a first vehicle is determined. According to the determined motion trajectory (BT), an autonomy characteristic (AKW), which is representative of whether the first vehicle can be driven autonomously or not, is determined.
L'invention concerne un procédé de détection de véhicules à fonctionnement autonome qui détermine une trajectoire de déplacement (BT) d'un premier véhicule. En fonction de la trajectoire de déplacement (BT) déterminée, on détermine une caractéristique d'autonomie (AKW) qui indique si le premier véhicule a été détecté comme étant à fonctionnement autonome ou non autonome.
Dokumentinformationen
VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ERKENNUNG VON AUTONOM BETRIEBENEN FAHRZEUGEN, ZUR ABSTANDSMESSUNG UND ZUR ABSTANDSSTEUERUNG
METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING AUTONOMOUSLY DRIVEN VEHICLES, FOR DISTANCE MEASURING AND FOR DISTANCE CONTROL
PROCÉDÉ ET SYSTÈMES DE DÉTECTION DE VÉHICULES À FONCTIONNEMENT AUTONOME, DE MESURE DE DISTANCE ET DE COMMANDE DE DISTANCE
2015-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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