An ADV may determine a predicted path for a moving obstacle. The ADV may determine a predicted area based on the predicted path. The ADV may determine a path for the ADV based on the predicted area. The path for the ADV may avoid the predicted area when determining the path for the ADV.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DETERMINING DRIVING PATHS FOR AUTONOMOUS DRIVING THAT AVOID MOVING OBSTACLES


    Beteiligte:
    XU KECHENG (Autor:in) / MIAO JINGHAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Determining driving paths for autonomous driving that avoid moving obstacles

    XU KECHENG / MIAO JINGHAO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    DETERMINING DRIVING PATHS FOR AUTONOMOUS DRIVING USING PARALLEL PROCESSING

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Determining driving paths for autonomous driving using parallel processing

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Determining driving paths for autonomous driving vehicles based on offset points

    ZHANG LIANGLIANG / DONG LI / ZHU FAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHOD FOR PREDICTING EXITING INTERSECTION OF MOVING OBSTACLES FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    PAN JIACHENG / XU KECHENG / SUN HONGYI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff